Το Άσγκαρντ (παλαιά νορβηγική γλώσσα: Ásgarðr - "περίβολος των Æsir, αυλή των Ás") είναι ένα από τα εννέα βασίλεια της νορβηγικής μυθολογίας, το σπίτι της φυλής των θεοτήτων που είναι γνωστή ως Æsir. Η Άσγκαρντ βρίσκεται στην κορυφή των υψηλότερων κλάδων του Yggdrasill, και το μόνο πράγμα που συνδέει την Άσγκαρντ με το Midgard είναι η μυστικιστική γέφυρα του ουράνιου τόξου Bifröst.
Στο κέντρο του Άσγκαρντ βρίσκεται το πλούσιο χωράφι Iðavöllr- εκεί συναντιούνται οι Æsir για να γιορτάσουν, να γλεντήσουν και να συζητήσουν σημαντικά θέματα. Οι αρσενικοί θεοί συναντώνται σε μια αίθουσα που ονομάζεται Glaðsheimr, οι θεές στην αίθουσα Vingólf. *Σύμφωνα με το ποίημα Grímnismál (όπως βρίσκεται στην Ποιητική Έντα), το Glaðsheimr είναι το πεδίο στο οποίο βρισκόταν η Βαλχάλα.