Η Μολδαβία συμμετείχε για πρώτη φορά στους Ολυμπιακούς Αγώνες ως ανεξάρτητο κράτος το 1994. Έκτοτε έχει στείλει αθλητές σε όλους τους Αγώνες. Οι Μολδαβοί αθλητές ήταν μέρος της Σοβιετικής Ένωσης στους Ολυμπιακούς Αγώνες από το 1952 έως το 1988. Η Μολδαβία ήταν μέλος της Ενωμένης Ομάδας το 1992.

Οι Μολδαβοί αθλητές έχουν κερδίσει συνολικά επτά μετάλλια στους θερινούς Ολυμπιακούς Αγώνες. Έχουν κερδίσει μετάλλια σε πέντε διαφορετικά αθλήματα. Το έθνος δεν έχει κερδίσει κανένα μετάλλιο στους Χειμερινούς Ολυμπιακούς Αγώνες.

Η Εθνική Ολυμπιακή Επιτροπή της Μολδαβίας δημιουργήθηκε το 1991. Έγινε δεκτή από τη Διεθνή Ολυμπιακή Επιτροπή το 1993.