Στη γεωμετρία το αξίωμα της παραλληλίας είναι ένα από τα αξιώματα της Ευκλείδειας γεωμετρίας. Μερικές φορές ονομάζεται επίσης πέμπτο αξίωμα του Ευκλείδη, επειδή είναι το πέμπτο αξίωμα στα Στοιχεία του Ευκλείδη.

Το αξίωμα λέει ότι:

Αν κόψετε ένα ευθύγραμμο τμήμα με δύο γραμμές και οι δύο εσωτερικές γωνίες που σχηματίζουν οι γραμμές είναι μικρότερες από 180°, τότε οι δύο γραμμές θα συναντηθούν τελικά αν τις παρατείνετε αρκετά.

Το πεδίο της γεωμετρίας που ακολουθεί όλα τα αξιώματα του Ευκλείδη ονομάζεται ευκλείδεια γεωμετρία. Οι γεωμετρίες που δεν ακολουθούν όλα τα αξιώματα του Ευκλείδη ονομάζονται μη ευκλείδεια γεωμετρία.