Το Pederpes είναι ένα εξαφανισμένο γένος τετράποδου του πρώιμου ανθρακικού αιώνα, που χρονολογείται από την κατώτερη Μισισιππία, 359-345 εκατομμύρια χρόνια πριν (mya). Το Pederpes περιλαμβάνει ένα είδος, το P. finneyae, μήκους 1 m. Ένα μόνο απολίθωμα βρέθηκε στο λατομείο East Kirton, στο West Lothian της Σκωτίας, σε πρώιμα ανθρακικά πετρώματα. Είναι ο πρώτος (και μοναδικός) γνωστός σχεδόν πλήρης σκελετός τετράποδου από το πρώιμο Ανθρωποφόρο. Του λείπουν μόνο η ουρά και ορισμένα δάκτυλα.
Ο Pederpes είχε ένα μεγάλο, κάπως τριγωνικό κεφάλι, παρόμοιο με εκείνο των μεταγενέστερων αμερικανικών Whatcheeria. Αυτό το δείγμα δείχνει το αρχαιότερο παράδειγμα ενός ποδιού προσαρμοσμένου για περπάτημα στην ξηρά. Τα πόδια μοιάζουν με τα πόδια μεταγενέστερων, πιο προσαρμοσμένων στη γη μορφών του Καρβονικού. Το Pederpes είναι επομένως το πρωιμότερο γνωστό τετράποδο που περπατούσε στη στεριά.
Ταιριάζει στη μέση ενός κενού στο αρχείο απολιθωμάτων που χωρίζει τα υδρόβια τετράποδα του Δεβονίου από τα χερσαία του μέσου του Καρβονικού.