Τα τετράποδα (ελληνικά τετράποδα = τέσσερα πόδια) είναι σπονδυλωτά τετραπόδομα χερσαία ζώα. Το βασικό σχέδιο των τετραπόδων είναι τέσσερα πόδια και πόδια. Αυτό το είδος μετακίνησης είναι τετράποδο. Τα αμφίβια, τα ερπετά, οι δεινόσαυροι, τα πτηνά και τα θηλαστικά είναι όλα τετράποδα. Παρόλο που τα φίδια δεν έχουν άκρα, είναι τετράποδα επειδή εξελίχθηκαν από ζώα με τέσσερα άκρα.

Τα πρώτα τετράποδα εξελίχθηκαν από τα Sarcopterygii, ή τα λοβοειδή ψάρια, σε αμφίβια που αναπνέουν αέρα, ίσως κατά την Ανώτερη Δεβόνια περίοδο. Αυτό σημαίνει ότι η μετάβαση έλαβε χώρα στα ψάρια, πριν η ξηρά γίνει ο κύριος βιότοπος. Αυτό είναι χαρακτηριστικό των μεταβατικών απολιθωμάτων που υφίστανται μωσαϊκή εξέλιξη.