Η Επισκοπή της Λιέγης ή Πριγκιπική Επισκοπή της Λιέγης ήταν κράτος της Αγίας Ρωμαϊκής Αυτοκρατορίας στις Κάτω Χώρες στο σημερινό Βέλγιο. Πήρε το καθεστώς της ως πριγκιπική επισκοπή μεταξύ 980 και 985. Ο επίσκοπος Notger έγινε πρίγκιπας-επίσκοπος αφού έλαβε τον κοσμικό έλεγχο της κομητείας Huy από τον αυτοκράτορα .
Η πριγκιπική επισκοπή ανήκε από το 1500 και μετά στον Κάτω Ρηνανικό-Βεστφαλικό Κύκλο. Επικεφαλής της ήταν ο Πρίγκιπας-Επίσκοπος της Λιέγης. Η επικράτειά του περιλάμβανε το μεγαλύτερο μέρος των σημερινών βελγικών επαρχιών της Λιέγης και του Λιμβούργου, καθώς και ορισμένα εξκλάβια σε άλλα μέρη του Βελγίου και των Κάτω Χωρών. Πρωτεύουσα ήταν η Λιέγη. Προστέθηκε στη Γαλλία το 1795.
Συντεταγμένες: 50°40′N 5°30′E / 50.667°N 5.500°E / 50.667; 5.500