Η Αγία Ρωμαϊκή Αυτοκρατορία δεν πρέπει να συγχέεται με τη Ρωμαϊκή Αυτοκρατορία.
Η Αγία Ρωμαϊκή Αυτοκρατορία (λατινικά: Romus Spiritus Sanctus) ήταν μια ομάδα περιφερειών και ελεύθερων πόλεων στην κεντρική Ευρώπη, οι οποίες βρίσκονταν υπό την εξουσία ενός αυτοκράτορα που εκλεγόταν από τους πρίγκιπες και τους δικαστές των περιφερειών και των πόλεων εντός της αυτοκρατορίας. Όταν πέθανε ο Καρλομάγνος, η Φραγκική Αυτοκρατορία του δόθηκε στα παιδιά του και χωρίστηκε σε τρεις διαφορετικές χώρες: Δυτική Φραγκία, Λοθαργία και Ανατολική Φραγκία. Η Αγία Αυτοκρατορία ξεκίνησε όταν ο Όθωνας Α΄ της Ανατολικής Φραγκίας έγινε αυτοκράτορας το 962 και τερματίστηκε από τον Ναπολέοντα το 1806. Οι αυτοκράτορες ισχυρίζονταν ότι ήταν κληρονόμοι του Καρλομάγνου και ότι η αυτοκρατορία χρονολογείται από το 800, όταν ο Καρλομάγνος έγινε Φράγκος αυτοκράτορας.
Τον 16ο αιώνα η Αγία Ρωμαϊκή Αυτοκρατορία (ΑΡΕ) έπρεπε να αντιμετωπίσει την εξέγερση των Φριζιανών με επικεφαλής τους Pier Gerlofs Donia και Wijerd Jelckama. Αυτή διήρκεσε από το 1515 έως το 1523.
Τον 17ο αιώνα η αυτοκρατορία διαλύθηκε από τον Τριακονταετή Πόλεμο (1618-1648). Σχεδόν το τριάντα τοις εκατό του πληθυσμού της Αυτοκρατορίας σκοτώθηκε. Η Αγία Ρωμαϊκή Αυτοκρατορία του Γερμανικού Έθνους έχασε τμήματα της επικράτειάς της.
Μέχρι τον 13ο αιώνα, η Αγία Ρωμαϊκή Αυτοκρατορία ήταν πανίσχυρη. Αργότερα, όλα τα δουκάτα και οι κομητείες στο εσωτερικό της αυτοκρατορίας άρχισαν να αποκτούν μεγαλύτερη δύναμη. Στο τέλος, οι αυτοκράτορες είχαν πια ελάχιστη πραγματική εξουσία και η χώρα υπήρχε μόνο κατ' όνομα. Ο τελευταίος αυτοκράτορας κατάργησε την αυτοκρατορία το 1806 κατά τη διάρκεια των Ναπολεόντειων Πολέμων.
Ο Βολταίρος, ένας Γάλλος φιλόσοφος του 18ου αιώνα, αστειεύτηκε κάποτε ότι το έθνος δεν ήταν ούτε ιερό, ούτε ρωμαϊκό, ούτε αυτοκρατορία.
