Η γέφυρα Battersea είναι μια γέφυρα από χυτοσίδηρο και γρανίτη με πέντε ανοίγματα που διασχίζει τον ποταμό Τάμεση στο Λονδίνο της Αγγλίας. Βρίσκεται σε μια απότομη στροφή του ποταμού και συνδέει το Battersea νότια του ποταμού με το Chelsea στα βόρεια.
Η πρώτη γέφυρα Battersea ήταν γέφυρα με διόδια. Αν και είχε προγραμματιστεί μια πέτρινη γέφυρα, κατασκευάστηκε μια φθηνότερη ξύλινη γέφυρα. Σχεδιασμένη από τον Henry Holland, άνοιξε για τους πεζούς τον Νοέμβριο του 1771 και για τα οχήματα το 1772. Η γέφυρα ήταν κακοσχεδιασμένη. Ήταν επικίνδυνη για τους χρήστες της και για τη διερχόμενη ναυτιλία. Τα σκάφη συγκρούονταν συχνά μαζί της. Για να μειωθούν οι κίνδυνοι για τη ναυσιπλοΐα, δύο προβλήτες αφαιρέθηκαν και τα τμήματα της γέφυρας πάνω από αυτές ενισχύθηκαν με σιδερένιες δοκούς.
Αν και επικίνδυνη και αντιδημοφιλής, η γέφυρα ήταν η τελευταία ξύλινη γέφυρα που διασχίζει τον Τάμεση στο Λονδίνο. Υπήρξε το θέμα των πινάκων των Turner, Cotman και Whistler.
Το 1879 η γέφυρα περιήλθε σε δημόσια ιδιοκτησία και το 1885 κατεδαφίστηκε και αντικαταστάθηκε από την υπάρχουσα γέφυρα, σχεδιασμένη από τον Joseph Bazalgette. Είναι η στενότερη σωζόμενη οδική γέφυρα πάνω από τον Τάμεση στο Λονδίνο και μία από τις λιγότερο πολυσύχναστες γέφυρες του Τάμεση στο Λονδίνο. Η θέση της σε μια στροφή του ποταμού καθιστά τη γέφυρα επικίνδυνη για τη ναυσιπλοΐα και έχει κλείσει πολλές φορές λόγω συγκρούσεων.
Τον Ιούνιο του 2012, η γέφυρα αναδείχθηκε στη διαδρομή της εκδήλωσης της Βασίλισσας Ελισάβετ Β' για το Διαμαντένιο Ιωβηλαίο στον Τάμεση. Η περιοχή της γέφυρας Battersea σηματοδότησε την επίσημη έναρξη της παρέλασης των πλοίων και των σκαφών που κινούνταν προς τη γέφυρα Tower Bridge.
