Στη στερεά μηχανική, στρέψη είναι η συστροφή ενός αντικειμένου που είναι αποτέλεσμα μιας εφαρμοζόμενης ροπής. Σε κυκλικές διατομές, η προκύπτουσα διατμητική τάση είναι κάθετη στην ακτίνα.

Η διατμητική τάση σε ένα σημείο ενός άξονα είναι:

τ θ z = T r J {\displaystyle \tau _{\theta _{z}}={Tr \over J}} {\displaystyle \tau _{\theta _{z}}={Tr \over J}}

T είναι η εφαρμοζόμενη ροπή, r είναι η απόσταση από το κέντρο περιστροφής και J είναι η πολική ροπή αδράνειας.

Η γωνία στροφής μπορεί να βρεθεί χρησιμοποιώντας:

θ = T L J G {\displaystyle \theta _{}={TL \over JG}} {\displaystyle \theta _{}={TL \over JG}}

Πού: