Ο Ερρίκος Στιούαρτ ή Στιούαρτ, Δούκας του Όλμπανι (7 Δεκεμβρίου 1545 - 10 Φεβρουαρίου 1567), αποκαλούμενος πριν από το 1565 Λόρδος Ντάρνλεϊ, ήταν βασιλικός σύζυγος της Σκωτίας από το 1565 έως τη δολοφονία του στο Kirk o' Field το 1567. Συνήθως αποκαλείται Λόρδος Ντάρνλεϊ.
Ο Ντάρνλεϊ ήταν ο δεύτερος γιος του Μάθιου Στιούαρτ, 4ου κόμη του Λένοξ, και της συζύγου του, λαίδης Μάργκαρετ Ντάγκλας. Ήταν ο μεγαλύτερος επιζών γιος τους. Οι παππούδες του Darnley από τη μητέρα του ήταν ο Archibald Douglas, 6ος κόμης του Angus, και η Margaret Tudor, χήρα του Ιακώβου Δ΄ της Σκωτίας. Είναι κοινή πεποίθηση ότι ο Ερρίκος Στιούαρτ γεννήθηκε στις 7 Δεκεμβρίου, αλλά αυτό αμφισβητείται. Ήταν πρώτος εξάδελφος και δεύτερος σύζυγος της Μαρίας, βασίλισσας της Σκωτίας, και ήταν ο πατέρας του γιου της Ιακώβου ΣΤ' της Σκωτίας, ο οποίος διαδέχθηκε την Ελισάβετ Α' της Αγγλίας ως Ιάκωβος Α'.
Ο Darnley βρέθηκε νεκρός στην ύπαιθρο, ντυμένος για ύπνο, μετά από έκρηξη κοντά στο υπνοδωμάτιό του. Πολλοί πίστευαν ότι η βασίλισσα είχε οργανώσει τη δολοφονία του.