Ο Μάρκος Αιμίλιος Λέπιδος (Marcus Aemilius Lepidus, γεννημένος το 88/89 π.Χ., πέθανε το 12/13 π.Χ.) ήταν Ρωμαίος πολιτικός. Υπήρξε ένας από τους πιο στενούς συνεργάτες του Ιουλίου Καίσαρα. Ήταν ο αναπληρωτής του Καίσαρα στη Ρώμη όταν ο Καίσαρας έλειπε από τη Ρώμη νικώντας τον Πομπήιο στη μάχη του Φαρσάλου στην Ελλάδα. Διετέλεσε Pontifex Maximus (Αρχιερέας) μετά το θάνατο του Καίσαρα.
Μαζί με τον Οκταβιανό και τον Μάρκο Αντώνιο σχημάτισε τη Δεύτερη Τριανδρία για να αντιταχθεί στους συνωμότες. Η Τριανδρία συγκροτήθηκε για να παραμερίσει τους Ύπατους και τη Σύγκλητο, πράγμα που σημαίνει ότι ήταν το ουσιαστικό τέλος της Ρωμαϊκής Δημοκρατίας.
Ο Λέπιδος ήταν μεγαλύτερος σε ηλικία από τους άλλους δύο τριήρεις. Μετά τη μάχη των Φιλίππων, κυβέρνησε την Ισπανία και μέρος της Βόρειας Αφρικής. Κατηγορήθηκε για μια εξέγερση στη Σικελία. Αυτό έδωσε στον Οκταβιανό την αφορμή να του αφαιρέσει τα αξιώματά του, εκτός από το αξίωμα του Pontifex Maximus. Πέθανε ειρηνικά στην Κίρκειο της Ιταλίας περίπου στα τέλη του 12 με αρχές του 13 π.Χ.
