Η Twyla Tharp (γεννημένη την 1η Ιουλίου 1941) είναι Αμερικανίδα χορεύτρια και χορογράφος. Ζει και εργάζεται στη Νέα Υόρκη.

Στο έργο της χρησιμοποιεί συχνά κλασική μουσική, τζαζ και σύγχρονη ποπ μουσική. Το 1973, η Tharp χορογράφησε το μπαλέτο Deuce Coupe στη μουσική των Beach Boys. Θεωρείται το πρώτο crossover μπαλέτο. Αργότερα χορογράφησε το Push Comes to Shove. Σε αυτό το μπαλέτο συμμετείχε ο Mikhail Baryshnikov και θεωρείται σήμερα το καλύτερο παράδειγμα του crossover μπαλέτου.

Η Tharp έχει χορογραφήσει χορούς για πολλές σημαντικές ομάδες μπαλέτου σε όλο τον κόσμο. Είχε επίσης επιτυχία στο Μπρόντγουεϊ. Το 1985, η σκηνοθεσία της στο Singin' in the Rain, παίχτηκε στο Gershwin για 367 παραστάσεις. Το χορευτικό μιούζικαλ Movin' Out της διήρκεσε 1.331 παραστάσεις στο Broadway. Το μιούζικαλ είναι σε μουσική και στίχους του Billy Joel. Έλαβε 10 υποψηφιότητες για το βραβείο Tony και η Tharp ανακηρύχθηκε καλύτερη χορογράφος.