Πρώιμα στάδια
Το μπαλέτο προέκυψε από τα αναγεννησιακά θεάματα, τα οποία, όπως και τα μεγάλα ποπ μουσικά γεγονότα σήμερα, χρησιμοποιούσαν κάθε είδους τέχνη της παράστασης. Αυτά τα ιταλικά μπαλέτα αναπτύχθηκαν περαιτέρω στη Γαλλία. Το Le Ballet Comique de la Reine (Η κωμωδία του μπαλέτου της βασίλισσας) παρουσιάστηκε στο Παρίσι το 1581. Σκηνοθετήθηκε από τον Balthazar de Beaujoyeux, βιολιστή και δάσκαλο χορού στην αυλή της Αικατερίνης των Μεδίκων. Χορεύτηκε από ερασιτέχνες σε μια αίθουσα. Η βασιλική οικογένεια παρακολουθούσε στη μία άκρη και οι υπόλοιποι σε αίθουσες στις τρεις πλευρές. Η ποίηση και τα τραγούδια συνοδεύονταν από τους χορούς.
Η βάση του κλασικού μπαλέτου διαμορφώθηκε στην αυλή του Λουδοβίκου ΙΔ' στη Γαλλία, τον 17ο αιώνα.p40 Ακόμη και ο τίτλος του (ο "Βασιλιάς του Ήλιου") προήλθε από έναν ρόλο που χόρεψε σε ένα μπαλέτο. Ο Λουδοβίκος ίδρυσε τον πρώτο θίασο μπαλέτου, το Ballet de l'Opera de Paris. Πολλά από τα μπαλέτα που παρουσιάστηκαν στην αυλή του δημιουργήθηκαν από τον συνθέτη Jean-Baptiste Lully και τον χορογράφο Pierre Beauchamp. Επίσης, την ίδια εποχή, ο θεατρικός συγγραφέας Μολιέρος επινόησε την κωμωδία-μπαλέτο.
Η σύγχρονη τεχνική αρχίζει
Στις αρχές του 19ου αιώνα η τεχνική του μπαλέτου κωδικοποιήθηκε (ταξινομήθηκε και καταγράφηκε) από τον Carlo Blasis (1797-1878) από τη Νάπολη. Τα μαθήματα χορού του, διάρκειας τεσσάρων ωρών, ήταν διάσημα για το ότι ήταν η πιο σκληρή εκπαίδευση που υπήρχε εκείνη την εποχή. Το "ρομαντικό μπαλέτο" άνθισε στη Γαλλία στο πρώτο μισό του 19ου αιώνα.
Το μπαλέτο με πιο αθλητικό στυλ αναπτύχθηκε στην αυτοκρατορική Ρωσία στα τέλη του 19ου αιώνα. Ο θίασος αυτός εμφανιζόταν στο θέατρο Μαριίνσκι της Αγίας Πετρούπολης. Τα τρία διάσημα μπαλέτα του Τσαϊκόφσκι, η Λίμνη των Κύκνων, η Ωραία Κοιμωμένη και ο Καρυοθραύστης, χρονολογούνται από εκείνη την εποχή. Το επόμενο στάδιο ήταν το μπαλέτο του Ντιαγκίλεφ. Ο Diageilev ήταν ένας μεγάλος ιμπρεσάριος (showman). Το 1909 ίδρυσε τα Les Ballets Russes de Sergei Diaghilev, που θεωρούνται από πολλούς ως ο μεγαλύτερος θίασος μπαλέτου όλων των εποχών.
"Η επιτυχία του ήταν τόσο εξαιρετική, τα μπαλέτα του τόσο επαναστατικά και οι καλλιτέχνες του τόσο ηλεκτρισμένοι, ώστε η εμφάνισή του στο Παρίσι πριν από τον Πρώτο Παγκόσμιο Πόλεμο πυροδότησε μια διεθνή έκρηξη μπαλέτου". p47
Στους χορευτές του περιλαμβάνονταν ο θρυλικός Nijinsky και η αυτοκρατορική primaballerina Karsavina, καθώς και οι Pavlova, Danilova και Spessivtseva. Στους χορογράφους του συγκαταλέγονταν οι Fokine, Massine και Balanchine- στους συνθέτες του οι Stravinsky, Prokofiev, Ravel και Debussy- στους σκηνογράφους του οι Picasso, Cezanne, Matisse, Utrillo, Bakst και Braque- και τα μπαλέτα που δημιούργησε άλλαξαν την πορεία της ιστορίας του μπαλέτου.
Αργότερα, τον 20ό αιώνα, δημιουργήθηκαν μόνιμοι θίασοι μπαλέτου στις αγγλόφωνες χώρες. Ξεκίνησε το Βασιλικό Μπαλέτο στο Λονδίνο και στη Νέα Υόρκη ιδρύθηκε ένας θίασος με το όνομα Ballet Russe de Monte Carlo (1938-1962).