Οι άνθρωποι πάντα χόρευαν. Κάθε κοινωνία έχει τους δικούς της χορούς. Υπάρχουν εικόνες, σε κεραμικά και πέτρες, που δείχνουν χορούς πριν από αρκετές χιλιάδες χρόνια, στην Αίγυπτο και την Ελλάδα.
Ο Sachs διαχωρίζει τους πρώιμους χορούς σε "χορούς χωρίς φαντασία" και σε "χορούς με εικόνες". Με τον όρο "χοροί χωρίς φαντασία" εννοεί τους χορούς που δεν έχουν καθορισμένη μορφή, αλλά στοχεύουν στο να φέρουν τους χορευτές σε κατάσταση έκστασης. Σε αυτή την κατάσταση ο χορευτής ή οι χορευτές φαίνονται αλλαγμένοι, σε έκσταση, και συχνά θεωρούνται (από την κοινωνία τους) ως "δαιμονισμένοι από πνεύματα". Οι χοροί αυτοί γίνονται σε ορισμένες περιπτώσεις: γάμος, πόλεμος, πείνα, ασθένεια ή θάνατος κ.ο.κ. Βρίσκονται σε όλες τις πρώιμες ("πρωτόγονες") κοινωνίες. p49; 62
Οι "χοροί της εικόνας", σύμφωνα με τον Sachs, έχουν να κάνουν με τον κόσμο έξω από τον χορευτή. Μιμούμενος ένα ζώο ή ένα αντικείμενο, ο χορευτής πιστεύει ότι μπορεί να συλλάβει μια δύναμη και να την κάνει χρήσιμη. Το να χορεύει κανείς μιμούμενος το ζώο που πρόκειται να κυνηγήσει σημαίνει ότι γίνεται ένα με αυτό. Η μίμηση της σεξουαλικής πράξης είναι η επίτευξη της γονιμότητας. Αυτό είναι το είδος της σκέψης που κρύβεται πίσω από έναν χορό εικόνας. Ο Sachs επισημαίνει ότι οι κοινωνίες αυτού του είδους δεν κατανοούν πραγματικά τη σχέση μεταξύ αιτίας και αποτελέσματος. Πιστεύουν πραγματικά ότι οι χοροί εικόνας λειτουργούν. Το είδος χορού που χρησιμοποιείται στους χορούς εικόνας είναι η παντομίμα. p49; 77
Τα δύο στυλ χορού μπορούν να ενωθούν μεταξύ τους. Οι χοροί γονιμότητας μπορεί να περιλαμβάνουν τόσο εκστατικές καταστάσεις όσο και παντομίμα. Ο μεγάλος χορευτής Nijinsky χρησιμοποίησε μερικές από αυτές τις ιδέες στη χορογραφία του για το μπαλέτο Le Sacre du Printemps (Η Ιεροτελεστία της Άνοιξης), ένα μπαλέτο για τη θυσία ενός κοριτσιού κατά τη διάρκεια μιας πρωτόγονης γιορτής της Άνοιξης.
Σε πιο πρόσφατες εποχές, η πρώτη σχολή χορού που γνωρίζουμε άνοιξε το 1661 στο Παρίσι. Μέχρι το 1681 γίνονταν δεκτοί μόνο άνδρες. Μετά το 1681 έγιναν δεκτές και γυναίκες. Οι χοροί της αίθουσας χορού είναι μορφές του σύγχρονου χορού. Οι χοροί της αίθουσας χορού, όπως το βαλς, χορεύονται από ζευγάρια.
Μέχρι τον 20ό αιώνα, οι περισσότεροι χοροί σε αίθουσες χορού ήταν χοροί ακολουθίας. Ο τρόπος με τον οποίο οι άνθρωποι κινούνταν ήταν σχεδιασμένος σε καθορισμένο σχηματισμό. Αυτοί οι σχηματισμοί ήταν συνήθως γραμμές ή τετράγωνα. Όλοι κινούνταν την ίδια στιγμή και τελείωναν την ίδια στιγμή. Η μουσική έπαιζε για ένα καθορισμένο χρονικό διάστημα και στη συνέχεια σταματούσε. Μετά την εφεύρεση του βαλς, γύρω στο 1800, αναπτύχθηκε ένα άλλο στυλ χορού. Στο βαλς, και σε μεταγενέστερους χορούς, οι άνθρωποι χόρευαν σε ζευγάρια, αλλά το έκαναν χωριστά. Δεν χόρευαν σε σχηματισμό, αλλά κινούνταν στην αίθουσα όπως ήθελαν (αλλά αντίθετα με τη φορά των δεικτών του ρολογιού). Συχνά, καταφθάνουν νέα στυλ χορού. Κάποιοι χορεύουν ως άτομα, ξεχωριστά, όπως τους αρέσει. Έτσι είναι ο χορός του δρόμου. Όλα αυτά τα είδη χορού έχουν μουσική.
Ταυτόχρονα, σε όλο τον κόσμο υπάρχουν πολλοί παραδοσιακοί χοροί. Ορισμένοι από αυτούς συνεχίζονται εδώ και εκατοντάδες χρόνια. Τους αποκαλούμε λαϊκούς χορούς.
Ο ερχομός των δημοφιλών μουσικών βίντεο και των DVD οδήγησε σε ένα είδος χορευτή που προηγουμένως είχε εμφανιστεί σε κάποια θεατρικά σόου. Ο χορευτής back up (ή χορευτής παρασκηνίου) είναι ένας καλλιτέχνης που χορεύει με ή πίσω από τους πρωταγωνιστές σε ένα ζωντανό μουσικό νούμερο ή σε ένα μουσικό βίντεο.