1884-1989
Ο σύλλογος ιδρύθηκε το 1884 μετά από διάσπαση από μια τοπική ομάδα που ονομαζόταν Heather Rangers. Το 1890, οι Warriors μετακόμισαν στο Ochilview Park μετά από διαστήματα στο Tryst Park και στο Goschen Park. Στις αρχές του 20ου αιώνα ο σύλλογος είχε μια σύντομη περίοδο επιτυχίας, κατακτώντας το Κύπελλο Προκριματικών Σκωτίας δύο φορές το 1901 και το 1902. Το 1902-03, ο σύλλογος έφτασε στον ημιτελικό του Κυπέλλου Σκωτίας, χάνοντας 1-4 στην έδρα της Ρέιντζερς. Τη σεζόν 1921-22 η Stenhousemuir αγωνίστηκε για πρώτη φορά στην ανώτερη ποδοσφαιρική κατηγορία της Σκωτίας.
Το 1925-26, στον τερματοφύλακα της Stenhousemuir, Joe Shortt, προσφέρθηκε δωροδοκία 50 λιρών για να ρίξει έναν αγώνα εναντίον της Broxburn, αλλά απέρριψε την προσφορά και οι Warriors κέρδισαν τον αγώνα με 6-2. Ένας bookmaker από το Bainsford, ένα μικρό χωριό στα περίχωρα του Falkirk, φυλακίστηκε στη συνέχεια για απόπειρα χειραγώγησης αγώνων. []
Το 1928, η ξύλινη κερκίδα στο Ochilview Park κάηκε σε πυρκαγιά, γεγονός που οδήγησε στην κατασκευή μιας νέας κερκίδας στη θέση της, αν και οι σκάλες έπρεπε να προστεθούν αργότερα λόγω σχεδιαστικών λαθών. Κατά τη διάρκεια της σεζόν 1936-37 ο σύλλογος σημείωσε μια νίκη-ρεκόρ, με 9-2 επί της Dundee United. Περισσότερο από μια δεκαετία αργότερα, το 1949-50, ένας προημιτελικός του Κυπέλλου Σκωτίας εναντίον της Ιστ Φάιφ συγκέντρωσε ρεκόρ θεατών 12.500 - τον υψηλότερο αριθμό που έχει σημειωθεί ποτέ στο Ochilview Park.[] . Τον Νοέμβριο του 1951, ο πρώτος αγώνας με προβολείς μεταξύ δύο ομάδων ανώτερης κατηγορίας της Σκωτίας έγινε στο Ochilview Park, μεταξύ της Stenhousemuir και της Hibernian. []
Το καλοκαίρι του 1964, η Rangers FC αποκάλυψε στην Scottish Football League ένα σχέδιο για την απομάκρυνση των Warriors από το πρωτάθλημα, μαζί με άλλους τέσσερις συλλόγους, με το σκεπτικό ότι ήταν οι πιο φτωχοί σύλλογοι που είχαν τη μεγαλύτερη υποστήριξη κατά τις τρεις προηγούμενες σεζόν. Τέσσερα χρόνια αργότερα, η Stenhousemuir, μαζί με τις Albion Rovers, Berwick Rangers, Brechin City και Stranraer, με την υποστήριξη αρκετών συλλόγων, συμπεριλαμβανομένων των Celtic F.C., Hamilton Academical F.C. και Airdrieonians F.C., απέκρουσαν με επιτυχία αυτό το σχέδιο.
Το 1972-73, οι Warriors νίκησαν 2-1 τη Rangers στο Ibrox Stadium για το Scottish League Cup. Αξίζει να σημειωθεί ότι η Ρέιντζερς ήταν κάτοχος του Κυπέλλου Κυπελλούχων ΟΥΕΦΑ εκείνη την εποχή. []
1990-σήμερα
Το 1992-93, η ομάδα επέτρεψε στους αντιπάλους της Stirling Albion να μοιραστούν το γήπεδό τους Ochilview Park. Τη σεζόν 1993-94, οι Warriors βγήκαν για πρώτη φορά από την κατώτερη κατηγορία, λόγω του σχηματισμού της τρίτης κατηγορίας της Σκωτίας. Τα μέσα της δεκαετίας του '90 ήταν μια από τις πιο επιτυχημένες περιόδους της ιστορίας του συλλόγου- το 1994-95 νίκησε 4-0 τη Σεντ Τζόνστον και 2-0 την Αμπερντίν, αντίπαλοι ανώτερης κατηγορίας, φτάνοντας στα προημιτελικά του Κυπέλλου Σκωτίας. Τη σεζόν 1995-96, η Stenhousemuir κατέκτησε το Scottish Challenge Cup, νικώντας την Dundee United με 5-4 στα πέναλτι μετά από 90 λεπτά χωρίς γκολ και παράταση. Στην πορεία, έφτασε στον πρώτο της εθνικό ημιτελικό από το 1902.
Η Stenhousemuir υποβιβάστηκε από τη δεύτερη κατηγορία της Σκωτίας στην τρίτη κατηγορία της Σκωτίας για πρώτη φορά στην ιστορία του συλλόγου.[] Ωστόσο, την επόμενη σεζόν κέρδισε την άνοδο πίσω στη Δεύτερη Κατηγορία, επίσης για πρώτη φορά στην ιστορία της.
Το 2006-07, ο σύλλογος ανακοίνωσε ένα σχέδιο για την τοποθέτηση "ψεύτικου" γρασιδιού στο Ochilview Park. Έγινε το πρώτο στο Ηνωμένο Βασίλειο που πέρασε τη διαπίστευση της κατηγορίας FIFA 2 Star.
Η Stenhousemuir ανέβηκε στη δεύτερη κατηγορία της Σκωτίας μετά τη νίκη της επί της Cowdenbeath με 5-4 στα πέναλτι, μετά από ισοπαλία 0-0 στον τελικό των πλέι-οφ στο τέλος της σεζόν 2008-09. Τη σεζόν 2010-11 ο σύλλογος απέφυγε οριακά τον υποβιβασμό, αφού πέρασε το μεγαλύτερο μέρος της σεζόν στη ζώνη του υποβιβασμού. Την τελευταία αγωνιστική της σεζόν ο σύλλογος νίκησε 3-0 την Πίτερχεντ για να περάσει πάνω από την Αλόα Αθλέτικ και ως εκ τούτου να αποφύγει τα πλέι οφ υποβιβασμού.
Για την αγωνιστική περίοδο 2011/2012, χορηγός της εντός έδρας φόρμας είναι η Figure 11 Communications Ltd, χορηγός της εκτός έδρας φόρμας είναι η Apex Hotels και χορηγός της πίσω πλευράς της φόρμας είναι η Wright & MacLennan.