Τόπος: Αίγυπτος
Χρόνος: Απροσδιόριστος, ημέρες των Φαραώ
Οι Αιγύπτιοι βρίσκονται σε πόλεμο με τους Αιθίοπες. Η Αΐντα είναι Αιθίοπας που έχει αιχμαλωτιστεί και έχει γίνει σκλάβα της Αμνέρις, της κόρης του βασιλιά της Αιγύπτου. Η Άιντα είναι κόρη του Αμονάσρο, του βασιλιά της Αιθιοπίας. Οι Αιγύπτιοι δεν το γνωρίζουν αυτό. Ο Αμονάσρο σχεδιάζει να εισβάλει στην Αίγυπτο για να ελευθερώσει την κόρη του. Εν τω μεταξύ, η Άιντα και ο Ρανταμές, ένας νεαρός Αιγύπτιος στρατιώτης, έχουν ερωτευτεί. Η ζηλιάρα και καχύποπτη Αμνέρις αγαπάει επίσης τον Ρανταμές. Διαισθάνεται ότι εκείνος αγαπάει μια άλλη, αλλά δεν ξέρει ότι πρόκειται για την Aida.
Πράξη 1
Σκηνή 1: Μέμφις: Μια αίθουσα στο παλάτι του βασιλιά της Αιγύπτου στη Μέμφιδα.
Ο Ρανταμές ελπίζει να ηγηθεί του αιγυπτιακού στρατού εναντίον των εισβολέων Αιθιόπων. Ο Ramfis, ο αρχιερέας, του λέει ότι οι θεοί έχουν επιλέξει τον αρχηγό του στρατού. Ο Ράμφις φεύγει για να ανακοινώσει στον βασιλιά την επιλογή των θεών. Ο Ραδάμης θα ήθελε να γίνει αρχηγός του αιγυπτιακού στρατού. Το θέλει αυτό, όχι μόνο για να λάβει στρατιωτική δόξα, αλλά επειδή ελπίζει ότι θα του επιτρέψει να παντρευτεί την Aida. Τραγουδά για την αγάπη του στο "Celeste Aida" ("Θεϊκή Aida").
Μπαίνει η Αμνέρις. Είναι ερωτευμένη με τον Ρανταμές. Θα ήθελε να γίνει στρατιωτικός ήρωας. Ανησυχεί ότι είναι ερωτευμένος με κάποια άλλη. Παρατηρεί πώς δείχνει ενοχλημένος όταν μπαίνει η Aida και αναρωτιέται αν είναι το κορίτσι που αγαπά ο Ραδάμης.
Μπαίνουν ο βασιλιάς, ο αρχιερέας, ο Ράμφις και όλη η αυλή του παλατιού. Ένας αγγελιοφόρος ανακοινώνει ότι οι Αιθίοπες, με επικεφαλής τον βασιλιά Αμονάστρο, βαδίζουν προς τη Θήβα. Ο βασιλιάς λέει ότι οι Αιγύπτιοι πρέπει να πολεμήσουν τους Αιθίοπες. Ορίζει τον Ραδάμη αρχηγό του στρατού. Το πλήθος φεύγει για το ναό του Βούλκαν, όπου ο Ραδάμης θα αφιερωθεί στο έργο του.
Η Aida, επίσης, θέλει ο Ρανταμές να γίνει ήρωας. Όταν μένει μόνη της, φωνάζει: "Ritorna Vincitor" ("Επιστρέψτε τον νικητή"). Ντρέπεται που η αγάπη της για τον Ρανταμές έρχεται σε σύγκρουση με την αγάπη της για τον πατέρα της και τον λαό της. Ικετεύει τους θεούς να τη λυπηθούν: "Numi, pieta del mio soffrir!". ("Θεοί, λυπηθείτε τον πόνο μου!")
Σκηνή 2: Βούλκαν: Μέσα στο Ναό του Βούλκαν
Στις σκοτεινές αίθουσες του ναού του Vulcan, τα ιερά όπλα δίνονται στον Radames. Όλοι προσεύχονται για τις επερχόμενες δοκιμασίες του και για τη νίκη του στη μάχη. Οι ιέρειες εκτελούν έναν ιερό χορό. Η επισημότητα της σκηνής έρχεται σε έντονη αντίθεση με τις συναισθηματικές σκηνές που έχουν προηγηθεί και ακολουθήσει. Καθώς η σκηνή τελειώνει, ο Ρανταμές συμμετέχει με τους ιερείς σε άλλες τελετουργίες.
Πράξη 2
Σκηνή 1: Αμνέρις
Η πράξη 2 λαμβάνει χώρα δύο χρόνια αργότερα. Ο Ραμάδης και ο αιγυπτιακός στρατός έχουν κερδίσει τη μάχη εναντίον των Αιθιόπων. Χορεύουν για να γιορτάσουν τη νίκη. Η Αμνέρις θέλει να μάθει αν η Αΐντα και ο Ρανταμές αγαπιούνται πραγματικά. Μιλάει με την Aida. Προσποιείται ότι λυπάται που οι Αιθίοπες (ο λαός της Aida) έχασαν τη μάχη. Η Aida λέει ότι δεν μπορεί να είναι ευτυχισμένη αν δεν μάθει τι συνέβη στον πατέρα και τα αδέλφια της. Η Αμνέρις λέει τώρα στην Αΐντα ένα ψέμα. Της λέει ότι ο Ρανταμές έχει σκοτωθεί. Όταν η Αΐντα ξεσπά σε δάκρυα, η Αμνέρις της λέει ότι δεν ήταν αλήθεια και ότι ο Ραδάμης είναι ζωντανός. Η Aida ανακουφίζεται όταν το ακούει αυτό. Η Αμνέρις είναι τώρα θυμωμένη. Λέει στην Αΐντα ότι ξέρει πως εκείνη και ο Ραδάμης είναι ερωτευμένοι. Της λέει ότι και η ίδια τον αγαπάει. Απειλεί την Αΐντα, λέγοντάς της ότι αυτή, η Αΐντα, θα σέρνεται στο χώμα, ενώ αυτή, η Αμνέρις, θα γίνει βασίλισσα.
Σκηνή 2: Η μεγάλη πύλη της πόλης των Θηβών
Ο Ρανταμές και ο αιγυπτιακός στρατός εισβάλλουν στην πόλη για να γιορτάσουν τη νίκη τους. Οι Αιθίοπες που αιχμαλωτίστηκαν παρουσιάζονται στο πλήθος. Ένας από αυτούς είναι ο βασιλιάς της Αιθιοπίας, ο Αμονάσρο, πατέρας της Άιντα, αν και οι Αιγύπτιοι δεν γνωρίζουν ποιος είναι. Η Αΐντα σπεύδει στον πατέρα της. Εξηγεί στο πλήθος ότι ο Αμονάσρο είναι ο πατέρας της. Ο Αμονάσρο λέει στους Αιγύπτιους ένα ψέμα: λέει ότι ο βασιλιάς της Αιθιοπίας (ο ίδιος, φυσικά) έχει σκοτωθεί στη μάχη. Η Aida, ο Amonasro και οι αιχμάλωτοι Αιθίοπες παρακαλούν τον Αιγύπτιο βασιλιά να τους σώσει, αλλά οι Αιγύπτιοι θέλουν να τους θανατώσουν. Ο Ρανταμές παρακαλεί τον βασιλιά να λυπηθεί την Άιντα και τον Αμονάσρο. Ο βασιλιάς ανταμείβει τον Ραδάμη λέγοντάς του ότι μπορεί να γίνει βασιλιάς της Αιγύπτου και ότι μπορεί να παντρευτεί την κόρη του, την Αμνέρις.
Η Aida και ο Amonasro παραμένουν όμηροι για να διασφαλίσουν ότι οι Αιθίοπες δεν θα πάρουν εκδίκηση για την ήττα τους.
Πράξη 3
Στις όχθες του Νείλου, κοντά στο ναό της Ίσιδας
Καθώς η Αμνέρις πηγαίνει να προσευχηθεί πριν από το γάμο της, οι ιερείς ψάλλουν προσευχές. Η Αΐντα αναρωτιέται γιατί ο Ρανταμές θέλει να τη συναντήσει. Ο Αμονάσρο πηγαίνει στην Αΐντα και της λέει ότι πρέπει να μάθει από τον εραστή της, τον Ραδάμη, προς τα πού θα βαδίσει ο αιγυπτιακός στρατός για να πολεμήσει τους Αιθίοπες. Η Aida αρνείται αρχικά να το κάνει αυτό, αλλά ο πατέρας της λέει ότι, αν δεν το κάνει και σκοτωθεί ο λαός της, θα φταίει εκείνη. Αλλάζει γνώμη.
Όταν έρχεται ο Ρανταμές του προτείνει να φύγουν μαζί. Ο Ρανταμές αρνείται στην αρχή, αλλά η Aida καταφέρνει να τον πείσει. Της λέει τη διαδρομή που θα ακολουθήσει ο στρατός. Ο Αμονάστρο, που άκουγε κρυφά, βγαίνει τότε από την κρυψώνα του και αποκαλύπτει ότι είναι ο βασιλιάς της Αιθιοπίας. Ο Ρανταμές αισθάνεται ότι πρόδωσε τη χώρα του επειδή αποκάλυψε ένα στρατιωτικό μυστικό. Αρνείται να φύγει με την Aida και τον πατέρα της. Οι φρουροί τον συλλαμβάνουν.
Πράξη 4
Σκηνή 1: Σκηνή: Μια αίθουσα στο Ναό της Δικαιοσύνης. Στη μία πλευρά είναι η πόρτα που οδηγεί στο κελί του Ρανταμές.
Η Αμνέρις ζητά να δει τον Ραδάμη. Ο Ραδάμης αρνείται να υπερασπιστεί τον εαυτό του. Ανακουφίζεται όταν ακούει ότι η Aida είναι ακόμα ζωντανή και ότι ελπίζει να επιστρέψει στη χώρα της. Στην Αμνέρις δεν αρέσει να τον ακούει να το λέει αυτό. Ο Ραδάμης δικάζεται ενώπιον του δικαστηρίου. Αρνείται να υπερασπιστεί τον εαυτό του και καταδικάζεται σε θάνατο.
Σκηνή 2: Το θησαυροφυλάκιο του ναού
Η Αμνέρις θέλει να προσπαθήσει να σώσει τον Ρανταμές, ο οποίος είναι φυλακισμένος σε ένα σκοτεινό θησαυροφυλάκιο. Ο Ραδάμης νομίζει ότι είναι μόνος του. Είναι έκπληκτος και απίστευτα χαρούμενος όταν βρίσκει εκεί την Aida. Είχε κρυφτεί στο θησαυροφυλάκιο. Του λέει ότι θέλει να πεθάνει μαζί του. Αυτή είναι η μοίρα τους. Καθώς η Αμνέρις προσεύχεται, η Αΐντα πεθαίνει στην αγκαλιά του Ρανταμές. ΤΟ ΤΕΛΟΣ