Στη μουσική το εμβατήριο είναι ένα μουσικό κομμάτι με έντονο ρυθμό πορείας. Τα εμβατήρια γράφονται συχνά ειδικά για να μπορούν οι στρατιώτες να βαδίζουν σε αυτά. Άλλα εμβατήρια μπορεί να μην προορίζονται για βάδισμα, αλλά εξακολουθούν να έχουν έναν ισχυρό, κανονικό ρυθμό, ώστε οι άνθρωποι να μπορούν, αν το θέλουν, να βαδίζουν με τη μουσική. Τα εμβατήρια είναι συνήθως σε ρυθμό 2/4 (Ένα - δύο - ένα - δύο - αριστερά - δεξιά - αριστερά - δεξιά) ή 4/4 (το ίδιο με δύο μέτρα), αν και είναι δυνατές και άλλες χρονικές υπογραφές.
Τα εμβατήρια μπορεί να είναι αργά ή γρήγορα. Ένα αργό εμβατήριο μπορεί να είναι ένα εμβατήριο κηδείας.
Ο John Philip Sousa ήταν ένας συνθέτης του οποίου τα εμβατήρια έγιναν εξαιρετικά δημοφιλή (π.χ. το εμβατήριο του συνταγματάρχη Bogey).
Στην κλασική μουσική πολλοί συνθέτες έγραψαν εμβατήρια τα οποία δεν προορίζονται για βάδισμα, αλλά εξακολουθούν να δίνουν τη διάθεση ενός εμβατηρίου. Ορισμένα διάσημα παραδείγματα νεκρικών εμβατηρίων περιλαμβάνουν το δεύτερο μέρος της Συμφωνίας Eroica του Μπετόβεν, το Marche funèbre (Νεκρικό εμβατήριο) στη Σονάτα για πιάνο σε σι ύφεση ελάσσονα του Σοπέν και το Dead March στο ορατόριο Saul του Χέντελ.
Ο Γκούσταβ Μάλερ έγραφε συχνά εμβατήρια στις συμφωνίες του. Τα εμβατήρια απαντώνται συχνά σε όπερες (π.χ. Aïda του Verdi), μπαλέτα (π.χ. Ρωμαίος και Ιουλιέτα του Prokofiev) ή, στην πραγματικότητα, σε κάθε είδος μουσικής.
Η μουσική που συντίθεται για εμβατήρια χρησιμοποιεί όργανα που παίζουν οι στρατιώτες στις μπάντες εμβατηρίων, όπως πνευστά, ξύλινα πνευστά, όπως η φλογέρα, το μικρό τύμπανο και το μεγάλο τύμπανο. Οι συνθέτες που γράφουν εμβατήρια κλασικής μουσικής μπορούν να μιμηθούν τον ήχο των στρατιωτικών συγκροτημάτων χρησιμοποιώντας αυτά τα όργανα.
Η μουσική του Μαρτίου συντίθεται συχνά για ειδικές τελετουργικές περιστάσεις, όπως οι στέψεις. Ο Edward Elgar και ο William Walton έγραψαν μουσική εμβατηρίων για στέψεις.
