Η βαλλίστρα, ή αλλιώς arbalest, είναι ένα τόξο το οποίο αποτελείται από ένα τόξο που μοιάζει με τόξο και ονομάζεται prod και ένα εγκάρσιο σώμα που ονομάζεται stock και μηχανισμός σκανδάλης. Η βαλλίστρα είναι μια εφεύρεση στην οποία το κοντάκιο, ένα κομμάτι ξύλου, είναι τοποθετημένο σε δύο άλλα διασταυρούμενα κομμάτια. Τα βαλλίστρα ρίχνουν μικρά βέλη που ονομάζονται μπουλόνια τα οποία είναι παρόμοια με τα βέλη. Η βαλλίστρα δημιουργήθηκε για πρώτη φορά από τους Κινέζους περίπου το 6 π.Χ. Οι Έλληνες εφηύραν ξεχωριστά τη βαλλίστρα τον 4ο αιώνα π.Χ. Οι Ρωμαίοι ονόμασαν το όπλο arcuballista. Η βαλλίστρα ήταν ένα πολύ δημοφιλές όπλο στον Μεσαίωνα, καθώς ήταν ισχυρή και ακριβής και μπορούσε να χρησιμοποιηθεί ως όπλο αιχμής. Οι Άραβες αποκαλούν το τόξο qaws Ferengi, "φραγκικό τόξο", καθώς οι Σταυροφόροι χρησιμοποιούσαν πολύ το τόξο. Μια καλή βαλλίστρα μπορεί να εκτοξεύσει το βέλος με τόσο τεράστια δύναμη που μπορεί να διαπεράσει την πανοπλία. Ενάντια σε άοπλους ελαφρούς αντιπάλους, ακόμη και ένα μόνο μπουλόνι μπορεί να είναι θανατηφόρο.
Σε σύγκριση με το συνηθισμένο τόξο, τα τόξα έχουν καλές και κακές πλευρές. Πυροβολούν πολύ πιο δυνατά και με πολύ μεγαλύτερη ακρίβεια από τα συνηθισμένα τόξα, και η ακριβής βολή με βαλλίστρα είναι πιο εύκολο να μάθει κανείς από ό,τι η βολή με συνηθισμένο τόξο. Από την άλλη πλευρά, επειδή το προπέτασμα είναι κοντό και επομένως πολύ άκαμπτο, ένα τόξο θα χρειαστεί πολύ περισσότερο χρόνο για να γεμίσει, και ένα τόξο δεν έχει τόσο καλή ακριβείας από ό,τι ένα μακρύ τόξο. Πολλά τόξα διαθέτουν μηχανισμούς με μανιβέλα ή ανέμη για να τραβούν τη χορδή σε τραβηγμένη θέση. Επίσης, πολλά τόξα διαθέτουν μηχανισμούς ασφαλείας για την αποφυγή τυχαίου πυροβολισμού.
Η σκοποβολή με τόξο είναι σήμερα ένα δημοφιλές άθλημα.
