Σχήμα και δομή των κεραιών
Η πιο εμφανής διαφορά είναι στα αισθητήρια ή τις κεραίες. Οι περισσότερες πεταλούδες έχουν λεπτές λεπτές νηματοειδείς κεραίες που στο τέλος τους έχουν σχήμα ρόπαλου. Οι σκώροι, από την άλλη πλευρά, έχουν συχνά κεραίες που μοιάζουν με χτένα ή φτερωτές, ή νηματοειδείς και χωρίς ρόπαλο. Αυτή η διάκριση αποτελεί τη βάση για τις πρώτες ταξινομικές διαιρέσεις στα Λεπιδόπτερα - τα Rhopalocera ("κέρατο με ρόπαλο", οι πεταλούδες) και τα Heterocera ("ποικίλο κέρατο", οι σκώροι).
Υπάρχουν, ωστόσο, εξαιρέσεις σε αυτόν τον κανόνα και μερικοί σκώροι (οικογένεια Castniidae) έχουν κεραίες με ρόπαλα. Ορισμένες πεταλούδες, όπως η Pseudopontia paradoxa από τα δάση της κεντρικής Αφρικής, δεν έχουν τα ραβδωτά άκρα. Οι Hesperiids έχουν συχνά μια γωνία στην άκρη της κεραίας.
Μηχανισμοί σύζευξης πτερύγων
Πολλοί σκώροι έχουν ένα φτερό ή σύζευξη φτερών. Το πτερύγιο μπορεί να φανεί μόνο όταν το δείγμα βρίσκεται στο χέρι. Υπάρχουν διάφοροι τύποι. Μπορεί να είναι ένα νήμα από το πίσω φτερό που συνδέεται με αγκάθια στο μπροστινό φτερό. Οι πεταλούδες συνήθως στερούνται αυτών των δομών. Η σύζευξη των φτερών τους γίνεται συνήθως με απλή επικάλυψη των άκρων των φτερών.
Pupae
Οι περισσότερες κάμπιες των σκώρων δημιουργούν ένα κουκούλι από μετάξι όταν περνούν στο στάδιο της νύμφης. Οι περισσότερες πεταλούδες, από την άλλη πλευρά, σχηματίζουν μια εκτεθειμένη νύμφη που ονομάζεται χρυσαλλίδα.
Υπάρχουν πολλές εξαιρέσεις σε αυτόν τον κανόνα. Οι σκόροι γεράκια σχηματίζουν μια εκτεθειμένη χρυσαλλίδα που βρίσκεται στο υπέδαφος. Οι γύφτοι σχηματίζουν μερικές φορές κουκούλια τύπου πεταλούδας, κρεμασμένα σε κλαδιά ή φλοιούς δέντρων, αν και συνήθως δημιουργούν εύθραυστα κουκούλια από μεταξωτές κλωστές και μερικά φύλλα, εκθέτοντας εν μέρει τη χρυσαλλίδα. Μερικές προνύμφες πεταλούδας Skipper φτιάχνουν επίσης ακατέργαστα κουκούλια στα οποία νυμφώνονται, εκθέτοντας λίγο το κουκούλι. Οι προνύμφες της πεταλούδας Parnassius φτιάχνουν ένα σαθρό κουκούλι για την νύμφωση και νυμφώνονται κοντά στην επιφάνεια του εδάφους ανάμεσα σε συντρίμμια.
Χρώμα των φτερών
Οι περισσότερες πεταλούδες έχουν έντονα χρώματα στα φτερά τους. Από την άλλη πλευρά, οι νυκτόβιοι σκώροι είναι συνήθως μονόχρωμοι καφέ, γκρίζοι, λευκοί ή μαύροι και συχνά με δυσδιάκριτα μοτίβα ζιγκ-ζαγκ ή στροβίλους που τους βοηθούν να καμουφλάρονται καθώς ξεκουράζονται κατά τη διάρκεια της ημέρας. Ωστόσο, πολλοί νυχτοπεταλούδες είναι έντονα χρωματισμένοι, ιδίως αν είναι τοξικοί. Μερικές πεταλούδες είναι αρκετά μονόχρωμες, όπως η λευκή πεταλούδα του λάχανου.
Δομή του σώματος
Οι σκώροι τείνουν να έχουν παχύ και τριχωτό ή γούνινο σώμα. Οι πεταλούδες, από την άλλη πλευρά, έχουν λεπτή και πιο λεία κοιλιά. Οι σκώροι έχουν μεγαλύτερα λέπια στα φτερά τους. Αυτά τα κάνουν να φαίνονται πιο πυκνά και χνουδωτά. Οι πεταλούδες από την άλλη πλευρά έχουν λεπτά λέπια. Αυτή η διαφορά ενδεχομένως οφείλεται στην ανάγκη των σκώρων να διατηρούν τη θερμότητα κατά τη διάρκεια των ψυχρότερων νυχτών, ενώ οι πεταλούδες είναι σε θέση να απορροφούν την ηλιακή ακτινοβολία.