Το Duffield Castle ήταν ένα νορμανδικό κάστρο στο Duffield του Derbyshire. Ο χώρος είναι προγραμματισμένο αρχαίο μνημείο.
Η βραχώδης τοποθεσία ήταν εύκολο να υπερασπιστεί, επειδή περιβαλλόταν από το ποτάμι σε τρεις πλευρές και ήταν δύσκολο να σκαρφαλώσει κανείς. Δεν είναι σαφές αν η τοποθεσία κατοικήθηκε κατά τους προϊστορικούς χρόνους. Ο ρωμαϊκός στρατός μπορεί να βρισκόταν εκεί για να προστατεύσει τη διάβαση σε κοντινή απόσταση, όπου περνούσαν οι άνθρωποι από το Lutudarum Wirksworth πριν ενωθούν με την οδό Rykneld στο Derventio (σήμερα τμήμα του Derby), η οποία ήταν διαδρομή σε σχήμα Ν για τα λιμάνια της Βόρειας Θάλασσας.
Εκεί έχουν βρεθεί αρχαία αντικείμενα των Αγγλοσαξόνων. Υποδηλώνουν ότι ο Σάξονας Thane με το όνομα Siward ή οι συγγενείς του μπορεί να είχαν καταλάβει την περιοχή. Επίσης, έχουν βρεθεί πολλά ρωμαϊκά ή ρωμαιοβρετανικά κεραμικά, συμπεριλαμβανομένων κεραμιδιών οροφής ρωμαϊκού σχεδίου. Ορισμένα από αυτά φυλάσσονται στο Μουσείο του Ντέρμπι, αλλά άλλα που φυλάσσονταν στο δωμάτιο της ενορίας δυστυχώς χάθηκαν.
