Ο Giraffatitan ("τιτάνας καμηλοπάρδαλης") είναι ένα γένος δεινοσαύρων σαυρόποδων που έζησε κατά τη διάρκεια του Ανώτερου Ιουρασικού, πριν από περίπου 140 εκατομμύρια χρόνια. Ήταν συγγενής του Βραχιόσαυρου και ήταν ένα από τα μεγαλύτερα ζώα που είναι γνωστό ότι περπάτησαν στη γη.
Οι καμηλοπαρδάλεις είχαν μήκος περίπου 23 μέτρα και ζύγιζαν περίπου 40 τόνους. Είχαν πολύ μακριούς λαιμούς και ήταν καλά προσαρμοσμένοι για να τρέφονται με τα ψηλά κωνοφόρα που ήταν τα κύρια δέντρα στα δάση του Ιουρασικού αιώνα. Ζούσαν στη σημερινή Τανζανία.
Ονομάστηκε για πρώτη φορά ως αφρικανικό είδος Brachiosaurus (B. brancai) το 1914. Το 1991, ο George Olshevsky είπε ότι υπήρχαν αρκετές διαφορές για να δημιουργήσει το δικό του γένος, δημιουργώντας το Giraffatitan.