Ο Brachiosaurus (που σημαίνει "σαύρα του βραχίονα") ήταν ένα φυτοφάγο γένος δεινοσαύρων που έζησε στην Άνω Ιουρασική περίοδο. Το όνομα προέρχεται από το γεγονός ότι τα μπροστινά πόδια του Βραχιόσαυρου ήταν μακρύτερα από τα πίσω πόδια του. Οι περισσότεροι άλλοι δεινόσαυροι είχαν πίσω πόδια που ήταν μακρύτερα από τα μπροστινά τους πόδια ή χέρια. Ο Βραχιόσαυρος είχε μήκος περίπου 25 μέτρα (82 πόδια) και ύψος 13 μέτρα (42 πόδια). Ήταν ένας από τους μεγαλύτερους δεινόσαυρους.
Ο Βραχιόσαυρος ήταν σαυρόποδο. Τα απολιθώματά του βρέθηκαν στη Βόρεια Αμερική. Σε πλήρη έκταση, ο Brachiosaurus μπορούσε να φτάσει σε ύψος έως και 16 μέτρα. Ο σκελετός του Brachiosaurus στο Μουσείο Humboldt στο Βερολίνο της Γερμανίας είναι τόσο ο ψηλότερος όσο και ο μεγαλύτερος πλήρης σκελετός σαυρόποδου. Αυτό σημαίνει ότι είναι επίσης ο ψηλότερος και ο μεγαλύτερος πλήρης σκελετός δεινοσαύρου.