Η εξοικείωση είναι μια βασική δραστηριότητα κατά την οποία ένα ζώο ανταποκρίνεται λιγότερο σε επαναλαμβανόμενα ερεθίσματα. Πρόκειται για ένα πρωτόγονο είδος μάθησης.
Η μάθηση που διέπει τη συνήθεια είναι μια βασική διαδικασία των βιολογικών συστημάτων. Τα ζώα δεν χρειάζονται συνειδητά κίνητρα ή επίγνωση για να συμβεί. Η εξοικείωση επιτρέπει στους οργανισμούς να διακρίνουν τις σημαντικές πληροφορίες από τα ερεθίσματα του υποβάθρου.
Η συνήθεια εμφανίζεται σε όλα τα ζώα, καθώς και στο μεγάλο πρωτόζωο Stentor coeruleus. Η μείωση της ανταπόκρισης είναι συγκεκριμένη για το εθισμένο ερέθισμα. Για παράδειγμα, αν κάποιος είχε συνηθίσει στη γεύση του λεμονιού, η ανταπόκρισή του θα αυξανόταν σημαντικά όταν του παρουσιαζόταν η γεύση του λάιμ.
Δύο παράγοντες που μπορούν να επηρεάσουν την εξοικείωση περιλαμβάνουν το χρονικό διάστημα μεταξύ κάθε ερεθίσματος και τη διάρκεια παρουσίασης του ερεθίσματος. Τα μικρότερα διαστήματα και η μεγαλύτερη διάρκεια αυξάνουν την εξοικείωση και το αντίστροφο.