Τα Hemichordata είναι ένα φύλο σκουληκόμορφων θαλάσσιων δευτεροστόμων ζώων, που θεωρείται γενικά η αδελφή ομάδα των εχινόδερμων. Χρονολογούνται από την Κατώτερη ή Μέση Κάμβρια και περιλαμβάνουν μια σημαντική κατηγορία απολιθωμάτων που ονομάζονται γραπτόλιθοι, τα περισσότερα από τα οποία εξαφανίστηκαν κατά το Ανθρακικό.

Τα ζωντανά ημιχόρδεα αποτελούν ένα φύλο με δύο ζωντανές τάξεις: τα εντεροπνευμόνια και τα πτεροβράγχια. Δεδομένου ότι τα ημιχόρδεα είναι οι πλησιέστεροι ζωντανοί συγγενείς των χορδωτών, παρουσιάζουν μεγάλο ενδιαφέρον για όσους μελετούν την προέλευση της ανάπτυξης των χορδωτών.