Το υποφύλο Hexapoda, που σημαίνει "έξι πόδια", είναι η μεγαλύτερη ομάδα αρθροπόδων. Περιλαμβάνει τα έντομα και τρεις πολύ μικρότερες ομάδες αρθροπόδων χωρίς φτερά: Collembola, Protura και Diplura.
Όλα αυτά ονομάζονταν κάποτε έντομα. Φαίνεται ότι είναι πολυφυλετικά και εξελίχθηκαν ανεξάρτητα το ένα από το άλλο. Με άλλα λόγια, τα εξάποδα αποτελούνται από τα έντομα και τα Entognatha. Τα εξάποδα ονομάζονται έτσι επειδή έχουν θώρακα με τρία ζεύγη ποδιών. Τα περισσότερα άλλα αρθρόποδα έχουν περισσότερα από τρία ζεύγη ποδιών.
Εναλλακτικά, τα Εξάποδα θα μπορούσαν να εξαλειφθούν επειδή είναι πολυφυλετικά, τα Έντομα να προαχθούν σε υποφύλο και οι δευτερεύουσες ομάδες να γίνουν incertae sedis. Αυτός είναι ένας λατινικός όρος που σημαίνει "αβέβαιης τοποθέτησης" και χρησιμοποιείται για μια ταξινομική ομάδα όταν οι ευρύτερες σχέσεις της είναι άγνωστες ή απροσδιόριστες.