Η μαλακία είναι η σεξουαλική διέγερση ή διέγερση του πέους ενός άνδρα από έναν άλλο σύντροφο με τη χρήση των χεριών. Είναι παρόμοιο με τον ανδρικό αυνανισμό, αλλά γίνεται από κάποιον άλλον αντί για τον εαυτό του. Συνήθως γίνεται πιάνοντας τον άξονα του πέους με το ένα χέρι και ενώ πιάνει τον άξονα το χέρι κινείται πάνω-κάτω, ανασύροντας επανειλημμένα το πέος μέχρι ο άνδρας να φτάσει σε οργασμό. Μπορεί επίσης να συνοδεύεται από διέγερση του όσχεου. Είναι σαν το fingering που είναι η σεξουαλική διέγερση των γεννητικών οργάνων μιας γυναίκας με τη χρήση των χεριών και των δακτύλων.