Ο Gordon Wu, ο οποίος ήταν ο ιδρυτής της Hopewell Holdings, σκέφτηκε μια γέφυρα και μια σήραγγα που θα συνέδεε την Κίνα, το Χονγκ Κονγκ και το Μακάο. Αυτό συνέβη το 1983. Είπε ότι πήρε την ιδέα από τη γέφυρα-σήραγγα του Chesapeake Bay. Στη συνέχεια, το 1988, παρουσίασε τις ιδέες του στην κυβέρνηση της Γκουανγκζού και του Πεκίνου. Στην ιδέα του, η γέφυρα θα ξεκινούσε πιο βόρεια από το σχέδιο που κατασκευάστηκε στην πραγματικότητα. Ήθελε η γέφυρα να ξεκινά από το Black Point κοντά στο Tuen Mun του Χονγκ Κονγκ. Στη συνέχεια, θα διέσχιζε τον ποταμό Περλ περνώντας από το νησί Neilingding και το νησί Qi'ao. Σύμφωνα με την ιδέα του, η γέφυρα θα κατέληγε στο Tangjia και θα υπήρχε δρόμος από το Zhuhai στο Macau. Οι συνομιλίες μεταξύ της κυβέρνησης και του Wu σταμάτησαν μετά τη σφαγή στην πλατεία Τιενανμέν το 1989. Αυτό συνέβη επειδή ανησύχησαν οι ξένοι επενδυτές.
Η ιδέα αυτή άρεσε στην κυβέρνηση του Zhuhai και την προώθησε. Το όνομά της γέφυρας ήταν Γέφυρα Lingdingyang. Τη δεκαετία του 1990, το Zhuhai κατασκεύασε μια γέφυρα που συνέδεε την ηπειρωτική Κίνα με το νησί Qi'ao. Αυτή η γέφυρα υποτίθεται ότι θα ήταν το πρώτο μέρος του συστήματος, παρόλο που οι κυβερνήσεις της Κίνας και του Χονγκ Κονγκ δεν είχαν εγκρίνει ακόμη το σχέδιο. Η κινεζική κυβέρνηση υποστήριξε τη γέφυρα το 1997. Η κυβέρνηση του Χονγκ Κονγκ δεν δήλωσε αν την υποστήριξε ή όχι. Αυτό οφείλεται στο γεγονός ότι μελετούσαν την κυκλοφορία μεταξύ του Χονγκ Κονγκ και της Κίνας και ανησυχούσαν για τις επιπτώσεις που θα είχε αυτό στο περιβάλλον.
Για να ξεκινήσει το έργο και να διασφαλιστεί ότι τα πράγματα θα κυλήσουν ομαλά, δημιουργήθηκε το 2003 η Ομάδα Συντονισμού Προκαταρκτικών Εργασιών του HZMB. Άνθρωποι που εργάζονταν για τις κυβερνήσεις του Zhuhai, του Μακάο και του Χονγκ Κονγκ εργάστηκαν για τον σχεδιασμό της γέφυρας, τον τρόπο με τον οποίο θα λειτουργούσε η συνοριακή περιπολία και τον τρόπο με τον οποίο θα πληρωνόταν η γέφυρα.
Το 2009, οι κυβερνήσεις της Κίνας, της Γκουανγκντόνγκ, του Χονγκ Κονγκ και του Μακάο συμφώνησαν να πληρώσουν το 22% της γέφυρας. Τα υπόλοιπα χρήματα, το 78%, καταβλήθηκαν από πολλές τράπεζες, όπως η Τράπεζα της Κίνας.
