Το Musgrave Ranges είναι μια οροσειρά στην Κεντρική Αυστραλία. Καλύπτει τα σύνορα της Νότιας Αυστραλίας (Anangu Pitjantjatjara Yankunytjatjara) και της Βόρειας Επικράτειας (MacDonnell Shire). Χωρίζει τη Μεγάλη Έρημο Βικτώρια στα νότια και την Έρημο Γκίμπσον στα βόρεια. Η οροσειρά έχει μήκος 210 χιλιομέτρων (130 μίλια). Πολλές από τις κορυφές της έχουν ύψος μεγαλύτερο από 1.100 μέτρα (3.609 πόδια). Η υψηλότερη κορυφή είναι το όρος Woodroffe με ύψος 1.435 μέτρα (4.708 πόδια).
Τα βουνά ήταν αρχικά το σπίτι του λαού Yankunytjatjara. Ο πρώτος Ευρωπαίος που τα βρήκε ήταν ο Άγγλος εξερευνητής William Gosse τη δεκαετία του 1870. Τους έδωσε το όνομα του Anthony Musgrave, κυβερνήτη της Νότιας Αυστραλίας εκείνη την εποχή. Στις αρχές του 20ού αιώνα, οι άνθρωποι Yankunytjatjara άρχισαν να μεταναστεύουν ανατολικά, να δημιουργούν καταυλισμούς κατά μήκος του ποταμού Alberga και να μετακομίζουν στην ιεραποστολή της Ernabella. Από το 1917, άρχισαν επίσης να μετακινούνται νότια προς την Ooldea. Ομάδες Pitjantjatjara αναγκάστηκαν να μετακινηθούν στην περιοχή Musgrave λόγω της μακράς ξηρασίας στην περιοχή τους, τις οροσειρές Mann και Tomkinson στα δυτικά. Σήμερα, οι περισσότερες οικογένειες στις κοινότητες Amata και Kaltjiti αναγνωρίζονται ως Pitjantjatjara.
Το τμήμα των Musgrave Ranges της Νότιας Αυστραλίας παραχωρήθηκε στους Pitjantjatjara με το Pitjantjatjara Land Rights Act του 1980. Έκτοτε, οι περισσότεροι άνθρωποι μετακινήθηκαν σε οικισμούς σε πιο φιλόξενες περιοχές.