Ο Κύκλωπας
Στο ταξίδι της επιστροφής του, ο Οδυσσέας προσγειώνεται στο νησί του Κύκλωπα Πολύφημου. Μπαίνουν μέσα στη σπηλιά του στη θέα των προβάτων, του τυριού και του γάλακτος. Ο Πολύφημος τους πιάνει και τρώει μερικούς από τους άνδρες του Οδυσσέα. Ο Οδυσσέας τον ξεγελά και τον τυφλώνει και ξεφεύγουν. Ο Κύκλωπας προσεύχεται στον πατέρα του Ποσειδώνα ότι ο Οδυσσέας δεν θα γυρίσει στην Ιθάκη και αν η μοίρα του έλεγε να γυρίσει σπίτι, ο Οδυσσέας θα έχανε όλους τους άντρες του, το πλοίο του και θα έβρισκε μπελάδες στην πατρίδα του. Αυτή η προσευχή έγινε η πλοκή της Οδύσσειας.
Οι Σειρήνες
Ο Οδυσσέας και το πλοίο του πρέπει να περάσουν από το νησί των Σειρήνων. Οι Σειρήνες τραγουδούσαν πάντα πολύ όμορφα, γι' αυτό οι ναυτικοί προσπαθούσαν να πάνε σ' αυτές, αλλά τα πλοία τους καταστρέφονταν και πέθαιναν. Ο Οδυσσέας λέει στους άντρες του να βάλουν κερί στα αυτιά τους, ώστε να μην ακούνε το τραγούδι των σειρήνων. Λέει επίσης στους άνδρες του να τον δέσουν στο κατάρτι του πλοίου, ώστε να μην μπορεί να πάει στις σειρήνες όταν ακούει το τραγούδι τους. Οι άντρες του μπορούν τότε να κοιτάξουν τον Οδυσσέα και να δουν πότε δεν μπορεί πια να ακούσει τις σειρήνες, γιατί είναι και πάλι ήρεμος. Τότε μπορούν να βγάλουν το κερί από τα αυτιά τους και να ελευθερώσουν τον Οδυσσέα.
Καλυψώ
Μετά τη διαφυγή του από τη θάλασσα και το θάνατο των ανδρών του, ο Οδυσσέας φτάνει στο νησί Ωγυγία. Σε αυτό το νησί ζει η νύμφη Καλυψώ, και ο Οδυσσέας έμεινε μαζί της για επτά χρόνια. Τότε όμως ήρθε ο θεός Ερμής και της είπε ότι οι θεοί είπαν ότι έπρεπε να αφήσει τον Οδυσσέα να φύγει. Η Καλυψώ υποσχέθηκε στον Οδυσσέα αθανασία (ότι θα ζούσε για πάντα) αν έμενε, αλλά εκείνος ήθελε να επιστρέψει στη γυναίκα του την Πηνελόπη. Έτσι ο Οδυσσέας έφτιαξε μια σχεδία και την άφησε.
Οι Φαίακες
Μετά από μια καταιγίδα, ο Οδυσσέας φτάνει στο νησί των Φαιάκων. Εκεί τον βρίσκει η κόρη του βασιλιά Ναυσικά. Η Ναυσικάη τον φέρνει στο παλάτι του πατέρα της, του βασιλιά Αλκίνοου. Κατά τη διάρκεια της παραμονής του εκεί, ο Οδυσσέας διηγείται την ιστορία του ταξιδιού του. Μετά από αυτό, ο Αλκίνοος δίνει στον Οδυσσέα ένα πλοίο και τον στέλνει στην Ιθάκη.
Επιστροφή στο σπίτι
Σε όλο αυτό το διάστημα, η Πηνελόπη κρατούσε τους μνηστήρες μακριά με ένα τέχνασμα (κόλπο). Υπόσχεται ότι "θα διαλέξω όταν τελειώσω να υφαίνω αυτό το πανί", το πανί είναι το ταφικό πανί για τον πατέρα του Οδυσσέα. Ωστόσο, κάθε βράδυ ο υπηρέτης της ξεσκαρτάρει τη δουλειά της προηγούμενης ημέρας. Η ιστορία γίνεται πιο αληθινή από την Πηνελόπη που γίνεται ανήσυχη. Η θεά Αθηνά κάνει την Πηνελόπη να νιώθει την ανάγκη να επιδειχθεί και να ανάψει τη φλόγα του πόθου των μνηστήρων.
Ο Οδυσσέας επιστρέφει τελικά στην Ιθάκη, όπου μεταμφιέζεται σε ζητιάνο. Πηγαίνει στο σπίτι του και συναντά τον γιο του Τηλέμαχο. Μαζί σκοτώνουν τους μνηστήρες, οι οποίοι προσπαθούν να παντρευτούν την Πηνελόπη για να κερδίσουν το βασίλειό του. Αργότερα, οι οικογένειες των μνηστήρων έρχονται να σκοτώσουν τον Οδυσσέα για εκδίκηση. Η θεά Αθηνά βοηθάει τον Οδυσσέα κάνοντάς τους να σταματήσουν και να εγκαταλείψουν τον αγώνα.
