Ο ουρανίσκος είναι ο ουρανίσκος του στόματος στον άνθρωπο και σε άλλα θηλαστικά. Διαχωρίζει τη στοματική κοιλότητα (στόμα) από τη ρινική κοιλότητα.
Μια παρόμοια δομή συναντάται στα κροκοδείλια, αλλά, στα περισσότερα άλλα τετράποδα, η στοματική και η ρινική κοιλότητα δεν είναι πραγματικά ξεχωριστές.
Ο ουρανίσκος χωρίζεται σε δύο μέρη, τον πρόσθιο οστέινο σκληρό ουρανίσκο και τον οπίσθιο σαρκώδη μαλακό ουρανίσκο ή βελούδο.
Η σκληρή υπερώα σχηματίζεται πριν από τη γέννηση. Εάν η σύντηξη δεν είναι πλήρης, ονομάζεται σχιστία του ουρανίσκου. Πρόκειται για ένα εκ γενετής ή συγγενές ελάττωμα.
Καθώς ο ουρανίσκος του στόματος θεωρούνταν κάποτε η έδρα της αίσθησης της γεύσης, ο ουρανίσκος μπορεί επίσης να αναφέρεται στην ίδια αυτή την αίσθηση, όπως στη φράση "ένας διακριτικός ουρανίσκος". Με περαιτέρω επέκταση, η γεύση ενός τροφίμου (ιδίως της μπύρας ή του κρασιού) μπορεί να αποκαλείται ο ουρανίσκος του.