Ο Australopithecus anamensis είναι ένα είδος Australopithecus. Το πρώτο απολιθωμένο δείγμα του είδους, αν και δεν είχε αναγνωριστεί ως τέτοιο εκείνη την εποχή, ήταν ένα μόνο οστό βραχίονα που βρέθηκε σε στρώματα του Πλειόκαινου στην περιοχή Kanapoi της ανατολικής λίμνης Turkana από ερευνητική ομάδα του Πανεπιστημίου του Χάρβαρντ το 1965. Το δείγμα αποδόθηκε τότε προσωρινά στον Australopithecus και χρονολογήθηκε ηλικίας περίπου τεσσάρων εκατομμυρίων ετών. Λίγες πρόσθετες πληροφορίες αποκαλύφθηκαν μέχρι το 1987, όταν ο Καναδός αρχαιολόγος Allan Morton (με το Koobi Fora Field School του Πανεπιστημίου του Χάρβαρντ) ανακάλυψε θραύσματα ενός δείγματος που προεξείχαν από μια μερικώς διαβρωμένη πλαγιά ανατολικά του κόλπου Allia, κοντά στη λίμνη Turkana της Κένυας.
Έξι χρόνια αργότερα η γεννημένη στο Λονδίνο Κενυάτισσα παλαιοανθρωπολόγος Meave Leakey και ο αρχαιολόγος Alan Walker ανέσκαψαν την περιοχή Allia Bay και αποκάλυψαν αρκετά επιπλέον θραύσματα του ανθρωποειδούς, συμπεριλαμβανομένου ενός πλήρους οστού της κάτω γνάθου που μοιάζει πολύ με αυτό του κοινού χιμπατζή (Pan troglodytes), αλλά τα δόντια του οποίου μοιάζουν πολύ περισσότερο με αυτά του ανθρώπου. Το 1995, η Meave Leakey και οι συνεργάτες της, λαμβάνοντας υπόψη τις διαφορές μεταξύ του Australopithecus afarensis και των νέων ευρημάτων, τα κατέταξαν σε ένα νέο είδος, το A. anamensis, που πήρε το όνομά του από τη λέξη anam της Τουρκάνα, που σημαίνει "λίμνη".