Ο Skirmisher είναι ένας στρατιώτης που συνήθως στέλνεται μπροστά από ένα κύριο σώμα στρατευμάτων για να παρενοχλήσει τον εχθρό. Ομάδες αλεξιπτωτιστών μπορούν επίσης να τοποθετηθούν στα πλευρά για να αποτρέψουν μια αιφνιδιαστική επίθεση ή έναν πλευρικό ελιγμό. Ο όρος αψιμαχία χρησιμοποιήθηκε για πρώτη φορά τον 14ο αιώνα. Σήμαινε μια μικρής κλίμακας μάχη μεταξύ δύο αντίπαλων δυνάμεων ή μια προκαταρκτική μάχη που αφορούσε στρατεύματα μπροστά από την κύρια δύναμη. Οι αψιμαχίες ήταν αυτοί που συμμετείχαν στη μάχη ή στη μάχη. Προέρχεται από την παλαιογαλλική eskirmir "υπερασπίζομαι". Οι αψιμαχίες ήταν συνήθως στρατιώτες πεζικού ή ιππικού που σχημάτιζαν μια γραμμή αψιμαχίας μπροστά ή δίπλα σε φιλικά στρατεύματα.