Η Pipalyatjara είναι μια κοινότητα Αβοριγίνων στην AṉanguPitjantjatjara Yankunytjatjara Lands στη Νότια Αυστραλία. Βρίσκεται περίπου 550 χιλιόμετρα (340 μίλια) νοτιοδυτικά του Άλις Σπρινγκς και περίπου 30 χιλιόμετρα (19 μίλια) από το σημείο όπου συναντώνται τα σύνορα της Νότιας Αυστραλίας, της Δυτικής Αυστραλίας και της Βόρειας Επικράτειας (γνωστό ως Surveyor-General's Corner). Ο οικισμός περιβάλλεται από τις οροσειρές Tomkinson Ranges. Παλαιότερα ήταν γνωστό ως Mount Davies από τους περισσότερους Αυστραλούς, από την υψηλότερη τοπική κορυφή. Ο οικισμός Kalka απέχει περίπου 15 χιλιόμετρα οδικώς.
Κατά την απογραφή του 2006, στην Pipalyatjara ζούσαν 123 άτομα. Οι κάτοικοι είναι κυρίως ιθαγενείς που μιλούν την Pitjantjatjara ως πρώτη τους γλώσσα.
Υπάρχει ένας μικρός αεροδιάδρομος στην Pipalyatjara. Η αλληλογραφία παραδίδεται μία φορά την εβδομάδα αεροπορικώς. Υπάρχει επίσης μια μικρή υγειονομική μονάδα που στελεχώνεται από νοσοκόμες- ένας γιατρός επισκέπτεται από το Kaltjiti. Η ηλεκτρική ενέργεια προέρχεται από μια γεννήτρια ντίζελ. Το νερό προέρχεται από δύο γεωτρήσεις και τοποθετείται σε δεξαμενές αποθήκευσης για άντληση στην κοινότητα. Υπάρχει ένα σχολείο στην Pipalyatjara, το οποίο εξυπηρετεί επίσης την κοντινή Kalka.