Η λαϊκή κυριαρχία είναι η ιδέα ότι η εξουσία ενός κράτους και η κυβέρνησή του δημιουργούνται και διατηρούνται με την άδεια του λαού του. Εκείνοι δίνουν την άδειά τους μέσω των εκλεγμένων αντιπροσώπων τους (Rule by the People), οι οποίοι είναι η πηγή κάθε πολιτικής εξουσίας. Μοιάζει πολύ με το κοινωνικό συμβόλαιο, με φιλοσόφους όπως ο Τόμας Χομπς, ο Τζον Λοκ και ο Ζαν-Ζακ Ρουσσώ.
Οι Αμερικανοί δημιούργησαν την Επανάσταση και την κυβέρνησή τους με βάση τη λαϊκή κυριαρχία. Ο όρος χρησιμοποιήθηκε επίσης τη δεκαετία του 1850 για να περιγράψει έναν πολύ αμφιλεγόμενο τρόπο αντιμετώπισης της δουλείας στις περιοχές. Αυτό προωθήθηκε από τον γερουσιαστή Στίβεν Α. Ντάγκλας. Σήμαινε ότι οι άνθρωποι που ζούσαν σε μια περιοχή θα ήταν αυτοί που θα αποφάσιζαν αν θα επιτρεπόταν η δουλεία. Αυτό οδήγησε σε μάχες στο αιμορραγικό Κάνσας. Αυτό συνέβη επειδή οι υποστηρικτές της κατάργησης της δουλείας (άνθρωποι που δεν ήθελαν τη δουλεία) και οι άνθρωποι που ήταν υπέρ της δουλείας ήρθαν στην επικράτεια του Κάνσας προκειμένου να αποφασίσουν τις εκλογές.
Η λαϊκή κυριαρχία μπορεί επίσης να περιγραφεί ως η "φωνή του λαού".
