Περιστροφή είναι η κίνηση ενός αντικειμένου με κυκλική κίνηση.
Ένα δισδιάστατο αντικείμενο περιστρέφεται γύρω από ένα κέντρο (ή σημείο) περιστροφής. Ένα τρισδιάστατο αντικείμενο περιστρέφεται γύρω από μια γραμμή που ονομάζεται άξονας. Εάν ο άξονας περιστροφής βρίσκεται εντός του σώματος, το σώμα λέγεται ότι περιστρέφεται γύρω από τον εαυτό του ή ότι περιστρέφεται - κάτι που συνεπάγεται σχετική ταχύτητα και ίσως ελεύθερη κίνηση με γωνιακή ορμή. Μια κυκλική κίνηση γύρω από ένα εξωτερικό σημείο (για παράδειγμα η Γη γύρω από τον Ήλιο) ονομάζεται τροχιά ή ορθότερα τροχιακή περιστροφή.
