Ο Σάμιουελ Φούλερ (1580 - 1633) ήταν επιβάτης στο ταξίδι του 1620 του πλοίου των Προσκυνητών Μέιφλαουερ και υπέγραψε το Σύμφωνο του Μέιφλαουερ. Έγινε σεβαστός διάκονος της εκκλησίας και γιατρός της αποικίας του Πλύμουθ.
Ο Fuller ήταν γιος του Robert Fuller, κρεοπώλη. Βαπτίστηκε στις 20 Ιανουαρίου 1580 στο Redenhall, co. Norfolk, Αγγλία. Ήταν μέλος της θρησκείας των αυτονομιστών που δεν επιτρεπόταν στην Αγγλία.
Το 1610, ο Φούλερ μετακόμισε στο Λάιντεν των Κάτω Χωρών. Ήταν φίλος του Degory Priest και της Sarah Allerton. Η Σάρα ήταν αδελφή του Ισαάκ Άλερτον. Ο Φούλερ ήταν ενεργό μέλος της εκκλησιαστικής κοινότητας. Στα αρχεία του Λέιντεν ο Φούλερ αναφέρεται ως "ένας εργάτης του Λονδίνου".
Η σύζυγος και ο γιος του Samuel πέθαναν το 1615 και ο ίδιος παντρεύτηκε την Bridget Lee.
Ο Σάμιουελ Φούλερ βοήθησε στο σχεδιασμό της μετακίνησης των αυτονομιστών στην αποικίατης Βιρτζίνια. Έκαναν συμφωνία με την Εταιρεία της Βιρτζίνια. Ο Fuller, μαζί με τους Edward Winslow, William Bradford και Isaac Allerton, έστειλαν επιστολή στις 10 Ιουνίου 1620 στον John Carver και τον Robert Cushman. Οι άνδρες αυτοί βρίσκονταν στο Λονδίνο και έκαναν επίσης σχέδια για το ταξίδι. Έμαθαν ότι ο Τόμας Γουέστον και η Εταιρεία είχαν αλλάξει τη συμφωνία. Μία από τις αλλαγές ήταν ότι οι έμποροι θα κρατούσαν τα μισά από τα σπίτια και τα οικόπεδα. Οι προσκυνητές θα είχαν επίσης μία ημέρα ρεπό την εβδομάδα. Τα προβλήματα αυτά δεν επιλύθηκαν παρά μόνο όταν ο Ρόμπερτ Κούσμαν έφτασε στο Fortune τον Νοέμβριο του 1621.
Ο Σάμιουελ Φούλερ έμαθε για την ιατρική πριν ταξιδέψει στον Νέο Κόσμο, ώστε να μπορεί να βοηθήσει τους άλλους, αν χρειαζόταν. Δεν θα υπήρχε γιατρός στο Mayflower ή στην αποικία του Πλύμουθ.
Λέγεται ότι η πόλη Φούλερτον της Βόρειας Ντακότα πήρε το όνομά της από τον Σάμιουελ Φούλερ.


