Η γραμμή σεμαφόρου είναι μια εγκατάσταση που χρησιμοποιείται για την αποστολή οπτικών σημάτων. Είναι επίσης γνωστή ως οπτικός τηλέγραφος. Το συνηθισμένο σύστημα περιλαμβάνει πύργους σηματοδότησης με ειδικές εγκαταστάσεις πάνω τους ή χειροκίνητες σημαίες. Το νόημα του σήματος καθορίζεται από τη θέση των στοιχείων, για παράδειγμα των σημαιών. Το σήμα μπορεί να διαβαστεί όταν βρίσκεται σε σταθερή θέση. Στη σύγχρονη χρήση, αναφέρεται στη σηματοδότηση με ένα σύνολο σημαιών.
Οι πύργοι σηματοδότησης προηγήθηκαν του ηλεκτρικού τηλέγραφου. Ήταν ταχύτεροι από το να στέλνουν ταχυδρομικούς καβαλάρηδες με τις πληροφορίες.
· 
Οπτικός τηλέγραφος του Claude Chappe στο Litermont κοντά στο Nalbach της Γερμανίας.
· 
Διάγραμμα ατόμου που κρατάει 2 σημαίες σεμαφόρου ως γράμμα "P"
· 
Πύργος σήμανσης Chappe κοντά στη Saverne, Γαλλία
