Ο Νοτιοαφρικανικός Συνοριακός Πόλεμος αναφέρεται στη σύγκρουση που έλαβε χώρα από το 1966 έως το 1990 κυρίως στη Νοτιοδυτική Αφρική (σημερινή Ναμίμπια) μεταξύ της Νότιας Αφρικής από τη μία πλευρά και της Λαϊκής Οργάνωσης Νοτιοδυτικής Αφρικής (SWAPO) και των συμμάχων της από την άλλη.
Οι ρίζες της σύγκρουσης ανάγονται στον Α' Παγκόσμιο Πόλεμο, όταν η Νότια Αφρική εισέβαλε και κατέκτησε την αποικία της Γερμανικής Νοτιοδυτικής Αφρικής για λογαριασμό της Βρετανικής Αυτοκρατορίας και των άλλων συμμάχων του Α' Παγκοσμίου Πολέμου. Μετά την ήττα των Γερμανών, η Κοινωνία των Εθνών ανέθεσε στη Νότια Αφρική την εντολή να διαχειρίζεται την περιοχή μέχρι οι κάτοικοί της να είναι έτοιμοι να αυτοδιοικηθούν.
Μετά τον Δεύτερο Παγκόσμιο Πόλεμο, η Νότια Αφρική αρνήθηκε να παραδώσει τη Νοτιοδυτική Αφρική σε μια προτεινόμενη συμφωνία κηδεμονίας των Ηνωμένων Εθνών και αντ' αυτού ζήτησε το δικαίωμα να την προσαρτήσει ως πέμπτη επαρχία. Ελήφθησαν μέτρα για την ενσωμάτωση της Νοτιοδυτικής Αφρικής στη Νότια Αφρική, συμπεριλαμβανομένης της παροχής στον τοπικό λευκό πληθυσμό του δικαιώματος να εκλέγει αντιπροσώπους στο Κοινοβούλιο της Νότιας Αφρικής.
Το 1962 ιδρύθηκε η SWAPO για να αντισταθεί στη νοτιοαφρικανική κυριαρχία και να ζητήσει την ανεξαρτησία της Νοτιοδυτικής Αφρικής. Με την υποστήριξη της Σοβιετικής Ένωσης, η SWAPO άρχισε να εκπαιδεύει αντάρτες και από το 1966 και μετά συγκρούστηκε συχνά με την αστυνομία και τον στρατό της Νότιας Αφρικής. Ο πόλεμος εισήλθε σε νέα φάση το 1975, όταν η Αγκόλα απέκτησε την ανεξαρτησία της και η νέα κομμουνιστική κυβέρνησή της άρχισε να παρέχει υποστήριξη στους αντάρτες. Τα νοτιοαφρικανικά στρατεύματα εξαπέλυσαν επιδρομές στην Αγκόλα για να καταστρέψουν τις βάσεις της SWAPO, γεγονός που οδήγησε σε μάχες με τον στρατό της Αγκόλας. Η Κούβα, η οποία είχε στείλει στρατεύματα για να ενισχύσει την κυβέρνηση της Αγκόλας, συμμετείχε άμεσα σε ορισμένες από αυτές τις μάχες.
Το 1988, η Νότια Αφρική, η Αγκόλα και η Κούβα υπέγραψαν τριμερή συμφωνία με την οποία δεσμεύτηκαν για ειρήνη. Η Κούβα συμφώνησε να αποσυρθεί από την Αγκόλα εάν η Νότια Αφρική αποσυρθεί από τη Νοτιοδυτική Αφρική και παραχωρήσει στην περιοχή αυτή ανεξαρτησία. Η Νοτιοδυτική Αφρική απέκτησε την ανεξαρτησία της ως Ναμίμπια στις αρχές του 1990.