Το τρένο είναι ένα σύνολο βαγονιών σε σιδηροδρομική γραμμή. Τα οχήματα που μεταφέρουν εμπορεύματα ή ονομάζονται βαγόνια (στις Ηνωμένες Πολιτείες) ή βαγόνια (στο Ηνωμένο Βασίλειο). Αυτά που μεταφέρουν επιβάτες συχνά ονομάζονται βαγόνια ή βαγόνια. Ο τόπος όπου ένα τρένο σταματά για να αφήσει τους ανθρώπους να επιβιβαστούν και να αποβιβαστούν ονομάζεται Σιδηροδρομικός σταθμός ή σιδηροδρομικός σταθμός. Τα πρώτα τρένα χρησιμοποιούσαν ιπποδύναμη και κινούνταν σε ξύλινες ή σιδερένιες ράγες. Αυτές χρησιμοποιούνταν κατά τον Μεσαίωνα. Τα πρώτα ατμοκίνητα τρένα κατασκευάστηκαν στην Αγγλία στις αρχές του 19ου αιώνα. Πολύ πριν από τους σιδηροδρόμους, ο όρος "τρένο" σήμαινε οποιαδήποτε ομάδα οχημάτων ή φορτωμένων ζώων που ταξίδευαν σε μια γραμμή, όπως το τρένο με άμαξα ή το τρένο με καμήλες.

Οι αμαξοστοιχίες περιέχουν την κινητήρια μηχανή (είτε ατμομηχανή είτε κινητήρια μονάδα) και ένα ή περισσότερα βαγόνια. Η ατμομηχανή ή η σιδηροδρομική μηχανή (συνήθως το πρώτο βαγόνι της αμαξοστοιχίας) έλκει τα βαγόνια κατά μήκος της γραμμής. Το τελευταίο βαγόνι που θα δείτε σε ένα τρένο ονομάζεται καμπίνα. Ορισμένα τρένα μοιάζουν με ένα ειδικό λεωφορείο που μπορεί να κινείται μόνο πάνω σε ράγες. Τα τρένα χρησιμοποιούνται για τη μεταφορά ανθρώπων, καθώς και φορτίων, όπως πρώτες ύλες,έτοιμα προϊόντα και απόβλητα.