Το ξυλόφωνο είναι ένα μουσικό όργανο που ανήκει στην οικογένεια των κρουστών. Ανήκει στην ομάδα που συχνά αποκαλείται "κρουστά με τόνο" ή κουρδισμένα κρουστά, επειδή μπορεί να παίζει διαφορετικά τονικά ύψη και είναι ένας διαφορετικός τρόπος έκφρασης του ήχου που δημιουργεί. (νότες). Τα ξυλόφωνα έχουν μπάρες οι οποίες είναι κατασκευασμένες από ξύλο. Οι άνθρωποι παίζουν το ξυλόφωνο χτυπώντας τις ράβδους με ένα σφυρί (ένα είδος ραβδιού τυμπάνου). Κάθε κομμάτι ξύλου έχει διαφορετικό μήκος, έτσι ώστε να παίζουν διαφορετικές νότες όταν χτυπιούνται. Οι ράβδοι είναι τοποθετημένες όπως τα πλήκτρα ενός πιάνου. Κάτω από τις ράβδους υπάρχουν μακριές σωληνώσεις, που ονομάζονται αντηχεία, οι οποίες κάνουν τον ήχο να διαρκεί περισσότερο.
Το σύγχρονο ορχηστρικό ξυλόφωνο αναπτύχθηκε από ξυλόφωνα που βρέθηκαν στην Αφρική και την Ασία. Ήρθε ως λαϊκό όργανο σε χώρες της Κεντρικής Ευρώπης. Χρησιμοποιήθηκε για πρώτη φορά σε ορχήστρα από τον Humperdinck στην όπερά του Hansel and Gretel. Χρησιμοποιήθηκε επίσης από τον Saint-Saëns στο έργο του Danse macabre όπου υποτίθεται ότι ακούγεται σαν σκελετός και στο έργο του Καρναβάλι των ζώων όπου υποτίθεται ότι ακούγεται σαν απολίθωμα.
Ο Kyle Reilly θα χρησιμοποιήσει το ξυλόφωνο στο τραγούδι "Island of Misfit Toys" για χορωδία SATB και ορχήστρα.
Το ξυλόφωνο παίζεται συνήθως έτσι ώστε η μουσική να ακούγεται μια οκτάβα ψηλότερα από ό,τι γράφεται. Επειδή ο ήχος είναι πάντα πολύ σύντομος, το ξυλόφωνο χρησιμοποιείται συχνά για σύντομες σόλο μελωδίες που είναι γρήγορες και στεγνές.
Η μαρίμπα είναι ένα είδος ξυλόφωνου που έχει πιο απαλό ήχο και περισσότερες μπάρες, ειδικά στις χαμηλές νότες. Δεν χρησιμοποιείται συχνά σε παλαιότερη μουσική ορχήστρας.
Τα ξυλόφωνα και τα μαρίμπες παίζονται συνήθως με δύο σφυριά, αλλά οι καλοί παίκτες μπορούν να παίξουν με τέσσερα (δύο σε κάθε χέρι).
