Τα κρουστά όργανα είναι όργανα που παίζονται με κούνημα ή χτύπημα. Υπάρχουν πολλά διαφορετικά είδη κρουστών οργάνων. Το άτομο που παίζει ένα κρουστό όργανο είναι κρουστός. Οι κρουστές είναι συνήθως σε θέση να παίζουν πολλά διαφορετικά κρουστά όργανα, επειδή οι βασικές δεξιότητες που απαιτούνται είναι παρόμοιες.
Ορισμένα κρουστά όργανα μπορούν να παίζουν μελωδίες. Αυτά ονομάζονται "συντονισμένα κρουστά". Τα συντονισμένα κρουστά περιλαμβάνουν: Ξυλόφωνο, glockenspiel, βιμπράφωνο, σωληνωτά κουδούνια και νταούλι.
Τα μη κουρδισμένα κρουστά όργανα περιλαμβάνουν: μπάσο τύμπανο, πλευρικό τύμπανο (μικρό τύμπανο), μαράκες, καστανιέτες, κύμβαλα, ντέφι, κλαβιέ και πολλά άλλα.
Σε μια ορχήστρα μπορεί να υπάρχουν περισσότερα διαφορετικά είδη κρουστών οργάνων από ό,τι στις άλλες οικογένειες: έγχορδα, ξύλινα πνευστά και χάλκινα. Ωστόσο, η παλαιότερη μουσική δεν χρησιμοποιεί συχνά πολλά κρουστά. Η περισσότερη μουσική για ορχήστρα από συνθέτες όπως ο Μότσαρτ και ο Μπετόβεν χρησιμοποιούν μόνο το νταούλι. Τον 19ο αιώνα προστίθενται περισσότερα κρουστά: κύμβαλα, ντέφι, τρίγωνο κ.λπ. Τον 20ό αιώνα, ορισμένοι συνθέτες μπορεί να χρησιμοποιούν πάρα πολλά κρουστά όργανα.
Όποτε χρησιμοποιείται κάποιο ασυνήθιστο όργανο που δεν εντάσσεται στην κατηγορία των εγχόρδων, των ξύλινων πνευστών, των χάλκινων ή των πλήκτρων, συνήθως παίζεται από έναν κρουστό. Μερικές φορές συνθέτες έχουν χρησιμοποιήσει στα έργα τους πράγματα όπως γραφομηχανές, μπουκάλια γάλακτος ή ηλεκτρικές σκούπες.