Οι παρατηρήσεις του ραντάρ δείχνουν ότι είναι κατασκευασμένο από
σίδηρο-νικέλιο. Η Ψυχή φαίνεται να είναι μια περίπτωση εκτεθειμένου μεταλλικού πυρήνα από ένα μεγαλύτερο διαφοροποιημένο μητρικό σώμα. Σε αντίθεση με ορισμένους άλλους αστεροειδείς τύπου Μ, ο Psyche δεν παρουσιάζει κανένα σημάδι παρουσίας νερού ή υδροφόρων ορυκτών στην επιφάνειά του, γεγονός που συνάδει με την ερμηνεία του ως μεταλλικό σώμα. Φαίνεται να υπάρχουν μικρές ποσότητες
πυρόξενου. Αν η Ψυχή είναι το απομεινάρι του πυρήνα ενός μεγαλύτερου μητρικού σώματος, θα μπορούσαμε να περιμένουμε και άλλους αστεροειδείς σε παρόμοιες τροχιές. Η Ψυχή δεν ανήκει σε καμία οικογένεια αστεροειδών. Μια θεωρία είναι ότι η σύγκρουση συνέβη πολύ νωρίς στην ιστορία του ηλιακού συστήματος, και όλα τα άλλα υπολείμματα έχουν έκτοτε συνθλιβεί σε θραύσματα από μεταγενέστερες συγκρούσεις ή οι τροχιές τους διαταράχθηκαν πέρα από κάθε αναγνώριση.
Η Ψυχή έχει αρκετή μάζα ώστε να μπορούν να μετρηθούν οι διαταραχές της σε άλλους αστεροειδείς, γεγονός που επιτρέπει τη μέτρηση της μάζας. Η πυκνότητά της είναι αρκετά χαμηλή για μέταλλο (αν και αρκετά συνηθισμένη για τους αστεροειδείς αυτούς καθαυτούς), υποδηλώνοντας ένα αρκετά υψηλό πορώδες της τάξης του 30-40%.
Η Ψυχή φαίνεται να έχει μια αρκετά στρογγυλή επιφάνεια και έχει περίπου ελλειψοειδές σχήμα. Πρόσφατη ανάλυση των καμπυλών φωτός δείχνει ότι ο πόλος της δείχνει είτε προς τις εκλειπτικές συντεταγμένες (β, λ) = (-9°, 35°) είτε προς τις συντεταγμένες (β, λ) = (-2°, 215°) με αβεβαιότητα 10°. Αυτό δίνει μια αξονική κλίση 95°.
Έχουν παρατηρηθεί δύο αστρικές αποκρύψεις από την Ψυχή (από το Μεξικό στις 22 Μαρτίου 2002, και μια άλλη στις 16 Μαΐου 2002). Οι αλλαγές στην καμπύλη φωτός υποδεικνύουν ένα μη σφαιρικό σώμα, σε συμφωνία με τα αποτελέσματα της καμπύλης φωτός και του ραντάρ.
