4 Η Vesta (IPA: [ˈvɛstə]) είναι ο δεύτερος σε μάζα αστεροειδής στο ηλιακό σύστημα, με μέση διάμετρο περίπου 530 χιλιομέτρων και εκτιμώμενη μάζα 9% της μάζας ολόκληρης της ζώνης των αστεροειδών. Το μέγεθός του και η ασυνήθιστα φωτεινή επιφάνειά του καθιστούν τη Vesta τον πιο φωτεινό αστεροειδή και τον μοναδικό που έχει γίνει ποτέ ορατός με γυμνό μάτι από τη Γη. Το αστρονομικό σύμβολο της Vesta είναι Astronomical symbol for Vesta.