Η ζώνη αστεροειδών ή κύρια ζώνη είναι ένας δακτύλιος μικρών και μεγάλων βράχων και σκόνης μεταξύ των τροχιών του Άρη και του Δία. Το μεγαλύτερο αντικείμενο της ζώνης αστεροειδών είναι η Δήμητρα, ένας πλανήτης νάνος. Τα διάκενα Kirkwood διαχωρίζουν τη ζώνη αστεροειδών σε διάφορες ομάδες.

Οι περισσότεροι αστεροειδείς κινούνται σε τροχιά 2 έως 3 φορές την απόσταση μεταξύ Γης και Ήλιου. Οι πλανήτες που βρίσκονται "μέσα" - ή πριν - από τη ζώνη των αστεροειδών (που σημαίνει ότι βρίσκονται πιο κοντά στον ήλιο) ονομάζονται εσωτερικοί πλανήτες. Οι πλανήτες που βρίσκονται "έξω" - δηλαδή μετά - από τη ζώνη των αστεροειδών ονομάζονται εξωτερικοί πλανήτες: έτσι ο Ερμής, η Αφροδίτη, η Γη και ο Άρης είναι εσωτερικοί πλανήτες, ενώ ο Δίας, ο Κρόνος, ο Ουρανός και ο Ποσειδώνας είναι οι εξωτερικοί πλανήτες.