Ο αστεροειδής είναι ένας διαστημικός βράχος. Είναι ένα μικρό αντικείμενο του ηλιακού συστήματος που ταξιδεύει γύρω από τον Ήλιο. Είναι σαν πλανήτης αλλά μικρότερος. Κυμαίνονται από πολύ μικρά (μικρότερα από ένα αυτοκίνητο) έως 600 μίλια (1000 χλμ.) σε διάμετρο. Μερικοί αστεροειδείς έχουν αστεροειδές φεγγάρι.
Το όνομα "αστεροειδής" σημαίνει "σαν αστέρι" στην αρχαία ελληνική γλώσσα. Οι αστεροειδείς μπορεί να μοιάζουν με μικρά αστέρια στον ουρανό, αλλά στην πραγματικότητα κινούνται γύρω από τον Ήλιο, ενώ τα αστέρια φαίνεται να κινούνται μόνο επειδή η Γη περιστρέφεται. Όπως και οι πλανήτες, οι αστεροειδείς δεν παράγουν το δικό τους φως. Εξαιτίας αυτού, ορισμένοι άνθρωποι πιστεύουν ότι το "αστεροειδείς" δεν είναι καλή ονομασία και θεωρούν ότι η ονομασία "πλανητοειδής" ("σαν πλανήτης") θα ήταν καλύτερη.
Ο Giuseppe Piazzi βρήκε τον πρώτο αστεροειδή, το 1801. Τον ονόμασε Δήμητρα και είναι το μεγαλύτερο αντικείμενο της ζώνης των αστεροειδών. Άλλοι, όπως η Juno, η Pallas και η Vesta, βρέθηκαν αργότερα. Στη δεκαετία του 1850 είχαν βρεθεί τόσοι πολλοί, ώστε αριθμήθηκαν με την ονομασία Μικρός πλανήτης ξεκινώντας από το 1 Ceres. Σήμερα, οι αστρονόμοι που χρησιμοποιούν ηλεκτρονικά τηλεσκόπια βρίσκουν χιλιάδες αστεροειδείς κάθε μήνα. Η πρόβλεψη πρόσκρουσης αστεροειδών είναι ένας από τους σκοπούς.
Οι αστεροειδείς είναι τα πετρώματα και άλλα υλικά που απέμειναν από το σχηματισμό του ηλιακού συστήματος. Αυτά τα πετρώματα ήταν πολύ μικρά για να ενωθούν και να δημιουργήσουν έναν πλανήτη. Ορισμένοι είναι κατασκευασμένοι από άνθρακα ή μέταλλο. Ανάλογα με το τι υπάρχει στην επιφάνειά τους, ταξινομούνται σε διάφορους φασματικούς τύπουςαστεροειδών, όπως ο τύπος M (μέταλλο), ο τύπος S (πέτρα) και ο τύπος C (άνθρακας).
Οι περισσότεροι αστεροειδείς στο ηλιακό μας σύστημα βρίσκονται στη ζώνη αστεροειδών μεταξύ του Άρη και του Δία. Πολλοί δεν βρίσκονται στην κύρια ζώνη αστεροειδών. Αυτοί που πλησιάζουν τη Γη ονομάζονται αστεροειδείς κοντά στη Γη. Πολλοί επιστήμονες πιστεύουν ότι οι αστεροειδείς που προσκρούουν στη Γη σκότωσαν όλους τους δεινόσαυρους και προκάλεσαν ορισμένα από τα άλλα γεγονότα εξαφάνισης.
