Η ηλικία συναίνεσης είναι η ηλικία στην οποία ένα άτομο μπορεί να συναινέσει νόμιμα να έχει σεξουαλική επαφή. Αυτή είναι επίσης η ελάχιστη ηλικία του άλλου προσώπου που επιτρέπεται νόμιμα να συμμετάσχει σε σεξουαλική δραστηριότητα. Η σεξουαλική επαφή με άτομο που είναι νεότερο από την ηλικία συναίνεσης (αλλά το οποίο συμφωνεί να κάνει σεξ) ονομάζεται βιασμός ανηλίκου. Το άτομο που βρίσκεται κάτω από την ελάχιστη ηλικία θεωρείται θύμα και ο ερωτικός σύντροφός του δράστης. Διαφορετικές χώρες έχουν διαφορετικούς νόμους σχετικά με την ηλικία συναίνεσης. Ορισμένες είναι τόσο χαμηλές όσο τα 12 έτη ή τόσο υψηλές όσο τα 21 έτη. Στις περισσότερες χώρες οι ηλικίες ορίζονται μεταξύ 14 και 16 ετών. Αλλά παγκοσμίως, ο μέσος όρος ηλικίας συναίνεσης είναι τα 16 έτη.