Η ηλικία ενηλικίωσης είναι η ηλικία στην οποία τα παιδιά γίνονται ενήλικες σύμφωνα με το νόμο. Αυτό σημαίνει ότι έχουν νομικά τον έλεγχο των δικών τους πράξεων και αποφάσεων και οι γονείς τους δεν είναι πλέον υπεύθυνοι γι' αυτά. Όταν χρησιμοποιείται με αυτόν τον τρόπο, η λέξη ενηλικίωση σημαίνει ότι έχει συμπληρώσει τον πλήρη αριθμό των ετών που απαιτούνται για να γίνει κάποιος ενήλικος. Το αντίθετο είναι η λέξη μειονότητα, που σημαίνει να είσαι ανήλικος ή παιδί. Ο νόμος σε έναν συγκεκριμένο τόπο μπορεί να μην χρησιμοποιεί ποτέ στην πραγματικότητα τις λέξεις "ηλικία ενηλικίωσης" όταν αποφασίζει πότε οι άνθρωποι γίνονται ενήλικες. Η ηλικία ενηλικίωσης είναι μια νομικά καθορισμένη ηλικία και ιδέα της ενηλικίωσης, η οποία είναι διαφορετική σε διάφορα μέρη. Μπορεί να μην ανταποκρίνεται στην πραγματική ωριμότητα του σώματος ή του νου ενός ατόμου. Η ηλικία ενηλικίωσης είναι τα 18 έτη στη συντριπτική πλειονότητα των δικαιοδοσιών, αλλά σε ορισμένες χώρες υπάρχουν ηλικίες τόσο χαμηλές όσο τα 15 έτη και τόσο υψηλές όσο τα 21 έτη.
Μόλις ένα άτομο ενηλικιωθεί, μπορεί να κάνει κάποια πράγματα που δεν μπορούσε να κάνει πριν. Σε αυτά μπορεί να περιλαμβάνονται η αγορά μετοχών, η ψήφος, η αγορά ή η κατανάλωση αλκοόλ, η οδήγηση αυτοκινήτων σε δημόσιους δρόμους και ο γάμος χωρίς να χρειάζεται να ζητηθεί άδεια. Οι ηλικίες που μπορούν να γίνουν αυτά τα πράγματα είναι διαφορετικές ανάλογα με τον τόπο διαμονής του ατόμου.
Ακόμη και μετά την ενηλικίωση ενός ατόμου, μπορεί να υπάρχουν άλλοι κανόνες που βασίζονται στην ηλικία και τους οποίους πρέπει να ακολουθήσει, όπως το δικαίωμα να θέσει υποψηφιότητα στις εκλογές ή να γίνει δικαστής. Για παράδειγμα, το νεαρότερο όριο ηλικίας που επιτρέπεται σε ένα άτομο να αγοράσει αλκοόλ είναι τα 21 έτη σε όλες τις πολιτείες των ΗΠΑ, παρόλο που η ηλικία ενηλικίωσης είναι τα 18 έτη στις περισσότερες πολιτείες. Η ηλικία ενηλικίωσης στη Δημοκρατία της Ιρλανδίας είναι τα 18 έτη, αλλά ένα άτομο πρέπει να είναι άνω των 21 ετών για να θέσει υποψηφιότητα στις εκλογές.
Χειραφέτηση είναι όταν ένα παιδί απαλλάσσεται από την ευθύνη και τη φροντίδα των γονέων του ή των νόμιμων κηδεμόνων του πριν από την ενηλικίωσή του.
Σε όλα σχεδόν τα μέρη, οι ανήλικοι που παντρεύονται χειραφετούνται αυτόματα. Σε ορισμένα μέρη το ίδιο ισχύει και για τους ανηλίκους που υπηρετούν στις ένοπλες δυνάμεις ή που έχουν κάποιο πτυχίο ή δίπλωμα.