Η σεξουαλική επαφή (ή απλώς σεξ) είναι η εισαγωγή και η ώθηση του πέους ενός άνδρα στον κόλπο μιας γυναίκας. Οι άνθρωποι και τα ζώα που αναπαράγονται σεξουαλικά χρησιμοποιούν τη σεξουαλική επαφή για να αποκτήσουν απόγονο. Μερικές φορές η σεξουαλική επαφή ονομάζεται συνουσία ή συνουσία και είναι πιο τυχαία γνωστή ως σεξ ή ύπνος μαζί. Τα δύο ζώα μπορεί να είναι αντίθετου φύλου ή μπορεί να είναι ερμαφρόδιτα, όπως συμβαίνει με τα σαλιγκάρια. Η σεξουαλική επαφή μπορεί επίσης να γίνει μεταξύ ατόμων του ίδιου φύλου.
Οι άνθρωποι ενίοτε επιδίδονται σε συμπεριφορές που δεν περιλαμβάνουν διείσδυση σεξουαλικών οργάνων, όπως η στοματική ή η πρωκτική επαφή ή η διείσδυση μη σεξουαλικών οργάνων (δακτυλοσκοπήσεις, γροθιές). Αυτές οι συμπεριφορές περιλαμβάνονται μερικές φορές στον ορισμό της σεξουαλικής επαφής. Το σεξ είναι συνήθως τελεσιγραφικό (μεταξύ ενηλίκων).
Η συνάντηση δύο ζώων με σκοπό τη σεξουαλική αναπαραγωγή ονομάζεται ζευγάρωμα. Τα περισσότερα ζώα ζευγαρώνουν μόνο όταν το θηλυκό βρίσκεται στο σημείο του οίστρου, που είναι η πιο γόνιμη περίοδος του αναπαραγωγικού του κύκλου. Σε ορισμένα ζώα, η σεξουαλική επαφή δεν χρησιμοποιείται μόνο για την αναπαραγωγή, αλλά έχει αναλάβει και άλλες λειτουργίες. Στα ζώα αυτά περιλαμβάνονται οι μπονόμπο, τα δελφίνια και οι χιμπατζήδες, οι οποίοι επίσης έχουν σεξουαλική επαφή ακόμη και όταν το θηλυκό δεν βρίσκεται σε οίστρο, και να επιδίδονται σε σεξουαλικές πράξεις με ομόφυλους συντρόφους. Στις περισσότερες περιπτώσεις, οι άνθρωποι κάνουν σεξ κυρίως για ευχαρίστηση. Η συμπεριφορά αυτή στα προαναφερθέντα ζώα υποτίθεται ότι γίνεται επίσης για ευχαρίστηση, η οποία με τη σειρά της ενισχύει τους κοινωνικούς δεσμούς.
