Το Cambroraster falcatus είναι ένα αρθρόποδο της ομάδας των στελεχών (προγονικό).

Εκατοντάδες δείγματα βρέθηκαν στο Burgess Shale. Ήταν ένα μεγάλο ζώο (για την εποχή του): το μήκος του έφτανε τα 30 εκατοστά. Είχε καβούκι σε σχήμα πετάλου και πιθανότατα τρεφόταν κοσκινίζοντας το ίζημα με το στρογγυλό στόμα του που ήταν επενδεδυμένο με αγκιστρωτά αγκάθια.

Αυτό το αρπακτικό έζησε πριν από περισσότερα από 500 εκατομμύρια χρόνια. Το απολίθωμά του ανακαλύφθηκε στο Εθνικό Πάρκο Kootenay στα Βραχώδη Όρη του Καναδά.

Το Cambroraster falcatus είναι ίσως πρόγονος των εντόμων, των καβουριών και των αραχνών. Τα απολιθώματα ανακαλύφθηκαν από παλαιοντολόγους του Βασιλικού Μουσείου του Οντάριο και του Πανεπιστημίου του Τορόντο.