Οι καμήλες είναι θηλαστικό της οικογένειας Camelidae. Οι καμήλες ανήκουν στο γένος Camelus. Υπάρχουν τρία ζωντανά είδη καμήλας. Τα πιο γνωστά είναι η καμήλα Δρομέδαρη (μία καμπούρα) και η καμήλα Βακτριανή (δύο καμπούρες).

Τα καμηλοειδή, ως οικογένεια, περιλαμβάνουν τα καμηλοειδή του "Νέου Κόσμου": το λάμα, το αλπάκα, το γκουανάκο και το βικούνα.

Η πρώτη γνωστή καμήλα, που ονομάζεται Protylopus, ζούσε στη Βόρεια Αμερική πριν από 40 έως 50 εκατομμύρια χρόνια, κατά τη διάρκεια του Ηώκαινου. Είχε περίπου το μέγεθος ενός κουνελιού και ζούσε στα ανοιχτά δάση της σημερινής Νότιας Ντακότα.